白石（bái shí）的意思：指纯洁无暇、无瑕疵的石头。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

步入（bù rù）的意思：进入、踏入

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

刘郎（liú láng）的意思：指年轻貌美的男子。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

仙宫（xiān gōng）的意思：指仙人居住的地方，也指非凡美好的地方。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

这首诗描绘了诗人游览刘仙岩时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首句“步入仙宫鸟道平”，以“仙宫”喻指刘仙岩，暗示其超凡脱俗之境，而“鸟道平”则描绘出一条蜿蜒曲折却平缓易行的小径，引人进入这神秘之地。接着，“门开碧落睹云迎”一句，生动地展现了进入仙宫后的景象，仿佛天空之门打开，白云迎接，营造了一种仙境般的氛围。

“绿萝高帐谈偏剧，白石閒炊韵自清”两句，进一步描绘了刘仙岩内的自然景观与生活气息。绿萝覆盖的高大帐幕下，谈话声格外清晰响亮；白石间悠闲的炊烟，更添了几分宁静清雅。这两句通过细腻的描写，展现了刘仙岩内既充满生机又不失宁静的环境。

“壁满篇章增岳色，江环岩壑隐滩声”则将视角转向了刘仙岩的建筑与周围环境。墙壁上挂满了诗篇，不仅增添了山岳的色彩，也体现了文化的积淀；江水环绕着岩壑，滩声隐约，既展现了自然的壮丽，也暗示了历史的悠长。

最后，“刘郎此日无寻处，鹤影松阴动客情”两句，以典故“刘郎”（即刘禹锡）的传说，表达了对过去美好时光的怀念，以及对当前景致的感慨。鹤影在松阴中轻轻摇曳，触动了旅人的思绪，让人不禁沉醉于眼前的美景之中，回味无穷。

整体而言，这首诗通过对刘仙岩自然风光和人文氛围的细腻描绘，展现了作者对自然美的赞叹和对历史文化的深思，是一首富有意境和情感的佳作。