登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

虎竹（hǔ zhú）的意思：指人勇猛刚强，有才干而又有节操。

今分（jīn fēn）的意思：今天分离。

君侯（jūn hòu）的意思：指封建时代的高级官员，也泛指有地位、权力的人。

军城（jūn chéng）的意思：指军事重镇或军事要地。

岭峤（lǐng qiáo）的意思：形容山峰高耸、险峻。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

石室（shí shì）的意思：指囚禁在石头建成的牢房中。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

五裤（wǔ kù）的意思：指人的智慧和才能很高超。

移家（yí jiā）的意思：搬迁家庭住所

云游（yún yóu）的意思：指心灵在思考、想象中远离尘世，自由自在地徜徉于天地间。

此诗《送王比部宗鲁守肇庆》是明代诗人欧大任所作。诗中描绘了对友人王宗鲁即将赴肇庆任职的深情送别与美好祝愿。

首联“军城雄寄古端州，虎竹今分圣主忧。”以“雄”字形容端州（即肇庆）的军城，既显其历史地位，又暗示王宗鲁此行肩负重任，分担圣主之忧。虎竹，古代官印，此处借指王宗鲁的官职，形象地表达了他对国家的忠诚与责任。

颔联“五裤歌因廉叔至，三枫诗似范云游。”运用典故，赞美王宗鲁的德政与文采。廉叔至和范云都是历史上著名的官员兼文学家，他们的事迹和作品广为流传。这里通过“五裤歌”和“三枫诗”的比喻，表达了对王宗鲁政绩和文学才华的高度肯定。

颈联“天开岭峤登楼见，江下牂牁绕郭流。”描绘了肇庆的自然风光，山川壮丽，江水环绕，寓意着王宗鲁即将面对的美好环境与机遇。同时，“天开”二字也寄托了诗人对友人前程广阔的期待与祝福。

尾联“便欲移家栖石室，敢将县榻望君侯。”表达了诗人对王宗鲁的深厚情谊与不舍之情。诗人想象自己愿意随同前往，栖身于肇庆的石室之中，以表达对友人的支持与陪伴之意。同时，也含蓄地表达了对王宗鲁作为地方长官的敬仰与期待，希望他能像君侯一样治理有方，造福一方。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，又有对友人赴任的殷切期望，以及对肇庆美好未来的憧憬，展现了诗人深厚的文学功底和高尚的人格魅力。