病容（bìng róng）的意思：指病人因病而显现出来的容貌。

不息（bù xī）的意思：不断，不停止

潺潺（chán chán）的意思：形容水流声或细碎的声音。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

冒险（mào xiǎn）的意思：冒险指的是为了追求目标或满足好奇心而进行危险或未知的行动。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

苒苒（rǎn rǎn）的意思：形容植物长势茂盛，繁荣昌盛。

容颜（róng yán）的意思：指容貌、面容。

诗筒（shī tǒng）的意思：指写诗作文的工具，也比喻才子、文人。

衰飒（shuāi sà）的意思：形容人衰败、风采不再。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

文书（wén shū）的意思：指文书公文，泛指各种书面文件。

无涯（wú yá）的意思：无边无际，没有尽头。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

兴能（xīng néng）的意思：能力得到提升，有所进步。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

这首诗描绘了诗人面对艰难险阻的旅途，身心俱疲的状态，以及与友人相逢的喜悦和对归家的渴望。诗中“车马攲危冒险艰”一句，生动地展现了旅途的艰辛，车马在险峻的道路上摇摇欲坠，暗示了诗人经历的困难与挑战。“烟尘衰飒病容颜”则通过环境的描写，映射出诗人因长途跋涉而显得疲惫不堪的形象。

接下来，“游心自惜相逢晚，归兴能忘一笑闲”表达了诗人对友情的珍视和对归家的向往。虽然旅途劳顿，但与友人的相遇让他的心灵得到了慰藉，暂时忘记了归途的疲惫。这种情感的细腻表达，让人感受到友情的温暖和生活的美好。

后半部分“野色无涯秋苒苒，溪声不息夜潺潺”描绘了一幅宁静而富有生机的画面，秋天的田野广阔无垠，溪水在夜晚潺潺流淌，既展现了自然界的和谐与美丽，也寓意着时间的流逝和生命的循环。最后，“而今幕府文书少，须约诗筒重往还”则表明诗人现在公务较少，希望与友人保持联系，通过书信往来加深友谊，体现了诗人对友情的重视和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的心境和对友情、自然、生活的深刻感悟，具有很高的艺术价值和审美情趣。