卑官（bēi guān）的意思：指地位低微的官员或身份卑贱的人。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

恩命（ēn mìng）的意思：指上级对下级的恩典和命令。

感惭（gǎn cán）的意思：感到羞愧或惭愧。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

经度（jīng dù）的意思：经度是地理学中用来度量地球表面上某一点与本初子午线之间的角度的量度。它用来划分地球表面上的经线，帮助我们确定地理位置。

满足（mǎn zú）的意思：指心情满足，对所得到的事物或境遇感到满意。

升阶（shēng jiē）的意思：指在职位、地位或能力上得到提升或进步。

雅称（yǎ chēng）的意思：

(1).素称。《后汉书·韦彪传》：“好学洽闻，雅称儒宗。” 宋 柳永 《永遇乐》词之二：“甘雨车行，仁风扇动，雅称安黎庶。”
(2).美称。 元 黄溍 《日损斋笔记·辨经》：“而今之致餼於人者，反借以为雅称，是以鬼事人也。”

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

一念（yī niàn）的意思：一念指的是一瞬间的念头或想法。

瀛海（yíng hǎi）的意思：指广阔无边的大海，也用来形容广阔无垠的事物。

髭须（zī xū）的意思：指胡须、胡子。形容男子的胡须茂密。

这首诗是清代诗人杨廷理在辛未年生日时所作，表达了他的感慨与自省。诗中流露出对朝廷恩典的感激与自我谦逊的态度，同时也透露出岁月流转、人生经历的深刻体会。

首联“忆承恩命感惭俱，荐历升阶眷独纡”，诗人回忆起自己曾蒙受朝廷的恩赐与信任，内心充满感激之情，同时也有自惭形秽之感，感叹自己的晋升之路虽得眷顾，却也曲折艰辛。

颔联“鞅掌卅年因偊步，黾皇一念凛公趋”，描述了诗人三十年来忙碌不息的生活状态，以及在公务面前始终秉持着为公之心，即使在个人生活上有所牺牲，也无怨无悔。

颈联“缘深瀛海频经度，梦契臞仙屡仗扶”，诗人以“瀛海”象征广阔的世界，表达了自己在不同领域、不同情境下的经历与成长；“臞仙”则可能寓指高人或理想中的指引者，表明在追求理想的道路上，他得到了来自内外的助力与支持。

尾联“差喜精神犹满足，卑官雅称白髭须”，诗人欣慰于自己虽已年迈，但精神依然饱满，对于当前的职位感到满意，认为这与自己白须相称，体现了他对生活的态度和对自身成就的认可。

整体而言，这首诗展现了诗人对过往岁月的回顾与反思，对个人成长与社会责任的深刻理解，以及对当下生活的知足与感恩。