别泪（bié lèi）的意思：不要流泪，勉励自己不要悲伤。

刚肠（gāng cháng）的意思：指人的性格坚强，意志坚定，不畏艰难困苦。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

驹隙（jū xì）的意思：指年轻有为的人。

连姻（lián yīn）的意思：指通过婚姻关系来达到联合、结盟的目的。

目断（mù duàn）的意思：目光停止，无法继续看下去。

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

中岁（zhōng suì）的意思：指年龄在中间的岁数，即中年。

这首诗描绘了送别老友的情景，充满了深情与感慨。首联“少年知己老连姻，万里相休只两人”点出了诗人与友人从年轻时相识相知，直至老年仍保持着深厚的友情，即便是在遥远的万里之外，也只有他们二人能够相互慰藉。这种深厚的情感，跨越了时空的距离，令人动容。

颔联“莫道刚肠无别泪，须知羁客易沾巾”则进一步表达了离别的不舍与伤感。即便是性格刚强之人，面对离别也难以抑制内心的泪水；而对于漂泊在外的旅人来说，离别更是容易触动心弦，引发泪水。这两句诗通过对比和直接抒情的方式，深刻地揭示了离别之痛。

颈联“忙中岁月同驹隙，梦里功名等袜尘”将时间的流逝比作飞逝的骏马，形象地表现了岁月匆匆，转瞬即逝。同时，将功名利禄比作袜底的灰尘，暗示了这些世俗追求在诗人眼中已变得微不足道，体现了诗人对功名的淡泊态度。

尾联“目断征帆天渐渺，却惭归计自逡巡”描绘了诗人目送友人的船只渐行渐远，直至消失在天边的画面。然而，诗人却因自己的归计而感到惭愧和犹豫，可能是因为对友人的不舍，也可能是因为内心对于未来的不确定和迷茫。这一联不仅表达了对友人的深情厚谊，也流露出诗人内心的复杂情感。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对时间、友情、功名等主题的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。