不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

愁结（chóu jié）的意思：指心中的忧愁、烦恼像结在一起的麻绳一样，无法解开。

愤激（fèn jī）的意思：愤怒激动的样子。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

谏草（jiàn cǎo）的意思：指谏言，勇于直言劝谏的言辞。

邻笛（lín dí）的意思：邻居之间相互交往、交流的一种方式。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

亡身（wáng shēn）的意思：指因某种原因而死亡或丧失生命。

象齿（xiàng chǐ）的意思：形容事物非常稀少，罕见。

新文（xīn wén）的意思：指新的文章或新的作品。

倚栏（yǐ lán）的意思：倚靠在栏杆上，形容闲适自在的样子。

有名（yǒu míng）的意思：有名指的是名声大，广为人知。

玉楼（yù lóu）的意思：指美丽华丽的宫殿或楼阁。

忠愤（zhōng fèn）的意思：指对国家、民族或正义事业忠诚并且愤怒不平的情感。

自焚（zì fén）的意思：自己放火烧毁自己

这首诗表达了对许启衷都谏的深切哀悼与缅怀之情。首联“孤忠愤激竟亡身，象齿谁云秪自焚”描绘了许启衷坚守正直，因忠诚而遭遇不幸的命运，其人格如同象牙般珍贵，却只能独自承受焚烧之苦，暗含对其悲剧命运的同情与惋惜。

颔联“青琐有名留谏草，玉楼何处续新文”中，“青琐”和“玉楼”分别借指朝廷和皇宫，暗示许启衷曾为国家谏言，留下了宝贵的谏议记录，但如今这些声音已无法在新的环境中继续发出，流露出对失去这样一位贤臣的遗憾。

颈联“魂依鹤发三更梦，愁结乌山几洞云”运用象征手法，将许启衷的灵魂与鹤发老人的形象相连，暗示其离世后仍牵挂人间，同时以乌山和云朵象征其内心的愁绪与哀伤，形象地展现了对逝者的思念与哀悼。

尾联“最是倚栏残月里，数声邻笛不堪闻”则通过场景描写，将读者带入一个寂静的夜晚，月色朦胧，邻家笛声传来，却让人难以承受，进一步强化了对许启衷去世的悲痛之情，以及对失去这位贤臣的深深怀念。

整体而言，这首诗通过对许启衷生前事迹的追忆与逝世后的哀思，表达了对他的崇高敬意和深切哀悼，同时也反映了当时社会对于忠诚与正直价值的重视。