从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

飞凫（fēi fú）的意思：形容人或物迅速离开或飞行。

孤雁（gū yàn）的意思：形容一个人孤独无助，没有伴侣或支持者。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

曙天（shǔ tiān）的意思：指黎明时分，太阳初升的景象，也用来比喻希望降临、新的时代即将来临。

霞明（xiá míng）的意思：指太阳初升时，云雾散尽，霞光明亮的景象。比喻事物初露端倪，即将显露出来。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

这首诗描绘了清晨时分，诗人乘船经过淮浦，所见之景的壮丽与宁静之美。首句“归棹经淮浦”，点明了行舟的动态和地点，暗示了旅程的结束或开始。接着，“霞明欲曙天”一句，以绚烂的朝霞映照即将破晓的天空，营造出一种既热烈又宁静的氛围。

“远随孤雁度，轻逐片帆悬”两句，运用了对比的手法，孤雁与片帆，一静一动，共同构成了画面的主体。孤雁的孤独与片帆的轻盈相互映衬，不仅展现了自然界的和谐，也隐喻了人生的漂泊与追求。

“晴障云霄锦，光含草树烟”则进一步描绘了天空与大地的景象。晴空如锦绣般铺展，云朵在阳光下熠熠生辉；而地面上的草木在晨光中蒙上了一层薄烟，增添了几分朦胧美。这两句通过细腻的笔触，展现了大自然的丰富色彩与层次感。

最后，“飞凫从此去，指日到樵川”表达了诗人对未来的期待与向往。飞凫象征着自由与希望，诗人仿佛看到了自己如同飞凫一般，即将到达目的地——樵川，充满了对新生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过生动的意象和流畅的韵律，展现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感悟，同时也寄托了他对未来美好生活的向往与追求。