悲壮（bēi zhuàng）的意思：形容悲伤而壮烈的情感或场景。

北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

嘲谤（cháo bàng）的意思：指以讽刺、挖苦、嘲笑等方式来侮辱、贬低他人。

豁然（huò rán）的意思：形容突然明白或猛然间豁然开朗的心情。

羁怀（jī huái）的意思：形容内心忧虑、烦闷、不安。

盘纡（pán yū）的意思：形容曲折、迂回。

前策（qián cè）的意思：预先筹划的计策或手段。

无物（wú wù）的意思：没有任何东西或物质存在

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

夷旷（yí kuàng）的意思：形容荒凉、空旷、寂静。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

岳麓（yuè lù）的意思：岳麓是指位于湖南省长沙市的一座山名，也用来比喻人们的志向和抱负。

北山移（běi shān yí）的意思：指北山、移动，形容事物位置转变或迁移。

这首诗描绘了诗人许及之在游览道林岳麓寺时的心境与所见。首句“道林访幽栖，羁怀惬所尚”点明了诗人寻访道林寺以寻求心灵的宁静，表达了他内心的满足与向往。接着，“岳麓振前策，盘纡得夷旷”描述了在岳麓山中行进的情景，通过“振前策”和“盘纡”的动态描绘，展现了山路的蜿蜒曲折，同时也暗示了诗人内心的探索与发现。

“向来北山移，无物辞嘲谤”可能是指诗人过去面对北山时，内心曾有过动摇或挣扎，但最终没有被外界的批评与非议所动摇，表现了一种坚韧不拔的精神。而“见此意豁然，泉声助悲壮”则是在见到眼前景象后，诗人的心灵得到了释放，泉水的声音仿佛在为他的心境增添了一份悲壮与豪迈。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，反映了诗人内心的情感变化，以及在面对外界压力时保持自我、追求精神自由的坚定态度。