薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

不称（bù chēng）的意思：不适当，不得体，不合规矩。

称臣（chēng chén）的意思：指一个国家或个人向另一个国家或个人表示服从和臣服。

帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

归正（guī zhèng）的意思：指事物回归正常状态，恢复正常秩序。

京尘（jīng chén）的意思：指京城的尘埃，比喻名利繁华、权势富贵的世俗之事。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

轻拂（qīng fú）的意思：轻轻地触摸或拂动。

三秀（sān xiù）的意思：三种美好的品质或特点

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

淹薄（yān báo）的意思：指水淹泡、浸湿，形容雨水过多，地面积水深浅不一。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

有主（yǒu zhǔ）的意思：指有主见、有决断力、有责任心。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了一位文人志士对自由与隐逸生活的向往。首联“振衣轻拂帝京尘，南国烟霞有主人”展现了一种超脱世俗、追求自然美景的生活态度。诗人仿佛在拂去京城的尘嚣，转向南国的烟霞，寻找心灵的归宿。

颔联“鹤■盈头归正好，图书满箧未全贫”进一步描绘了诗人的理想生活状态。他想象自己像仙鹤一样自由自在地飞翔归来，虽然身外之物不多，但内心富足，精神世界丰富。

颈联“千金散尽门前客，三秀长留洞里春”则通过对比，表达了诗人对物质与精神追求的不同看法。他愿意将财富分给朋友，却认为真正的财富是内心的满足和自然界的美好，如洞中常青的三秀，象征着永恒的生机与希望。

尾联“自笑劳劳淹薄宦，羡君黄绮不称臣”表达了诗人对自己忙碌于官场的自嘲，以及对那些能够远离尘嚣、过着自由自在生活的黄绮之辈的羡慕。这反映了诗人对自由与隐逸生活的向往，以及对现实生活中束缚的反思。

整体而言，这首诗通过对自然美景的向往、对精神世界的追求以及对官场生活的反思，展现了诗人独特的生命哲学和审美情趣。