潮汐（cháo xī）的意思：指海水的涨落，也可以比喻事物的兴衰变化。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

津吏（jīn lì）的意思：指水上的官吏，也泛指负责渡船和码头管理的人员。

黎歌（lí gē）的意思：指繁忙、喧闹的景象。

欹侧（yī cè）的意思：倾斜，偏向一侧

琼山（qióng shān）的意思：琼山是指美丽而富饶的山岭，也比喻美好的家乡或者富饶的土地。在成语中，琼山常常用来形容人才出众、才华横溢的人。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

水面（shuǐ miàn）的意思：指水的表面，也用来比喻某个领域或范围的最基本或最底层的事物。

下火（xià huǒ）的意思：指消除烦恼、平息争端，使事情恢复平静。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

这首明代诗人刘崧的《二月二十九日三更渡海之琼府》描绘了夜晚乘船渡海的情景。首句"南望琼山一点平"，以细腻的笔触描绘出在漆黑的夜晚，诗人向南望去，琼山如一点灯火在远方微微闪烁，显得宁静而遥远。

"三更津吏报舟行"，通过"三更"和"津吏报"，展现出深夜渡海的紧张与期待，显示出诗人对未知旅程的不安与决心。

"沙头潮汐常依候，水面风涛敢计程"，诗人强调了自然规律对航程的影响，潮汐和风浪虽难以预测，但船夫依然按照常规来判断和应对，体现了古人对自然的敬畏与智慧。

"箫鼓雄沉鱼起舞，帆樯高下火争明"，此处运用了视听结合的手法，箫鼓声低沉有力，仿佛唤醒了水中的鱼儿翩翩起舞，而高高低低的帆樯在火光中交错，画面生动而富有动态感。

最后两句"乍眠欲坐还欹侧，卧听黎歌踏桨声"，诗人通过自身的感受，描绘出在舟中辗转反侧，难以入眠，只能倾听岸边黎族渔民的歌声和桨声，传达出一种异乡漂泊的孤独与对本土文化的怀念。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了渡海过程中的景象，展现了诗人对未知的探索精神以及对家乡文化的深深眷恋。