乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

花径（huā jìng）的意思：指花园中的小径，也用来比喻短暂的快乐或美好时光。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

水源（shuǐ yuán）的意思：指水的来源或水源地，也比喻事物的根本或基础。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

闲云（xián yún）的意思：指没有实际作用、无所事事的人或事物。

雪泥（xuě ní）的意思：形容事物的变化或差异极大。

寻花（xún huā）的意思：寻找美丽的女子

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

游极（yóu jí）的意思：游离于极限之外，形容行为或思想超越常规或常人所能及的程度。

这首诗描绘了诗人即将前往京城之际，带着孩子们在庵堂周边的自然景色中畅游的情景。首句"胜游极目向郊原"表达了对眼前美景的欣赏和对即将离开的不舍。"厌说骊驹已在门"暗示着旅程的开始，但诗人并不急于启程，反而沉浸于眼前的宁静。

"客似闲云慵出岫，僧如野鹤喜乘轩"运用比喻，将自己和孩子们比作悠闲的云朵和自由的野鹤，形象地展现了他们轻松自在的状态。"偶随犬吠寻花径，直送泉声到水源"进一步描绘了游玩过程中的乐趣，狗吠和泉水声增添了生活的生动气息。

最后两句"留得四山新记好，他年重认雪泥痕"表达了诗人希望记住这些美好的瞬间，期待将来能再次回味这些足迹，体现了他对自然和家庭亲情的珍视。整体上，这是一首寓含离别之情，又充满生活情趣的田园诗篇。