独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

古心（gǔ xīn）的意思：指一个人具有古代人的心迹、品质和情操。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

搔首（sāo shǒu）的意思：形容愤怒、焦虑或烦躁不安的样子。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

小院（xiǎo yuàn）的意思：指小而安静的院子，也比喻寂静的环境或离开喧嚣的地方。

信步（xìn bù）的意思：轻松自在地行走或行动。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

院落（yuàn luò）的意思：指庭院、院子的意思。

这首诗描绘了诗人漫步于自然之中，心境与自然和谐共融的情景。首句“信步独行吟，悠悠太古心”开篇即点出诗人独自漫步，内心宁静如古，与自然融为一体的状态。接着，“鸟声听处惯，山色望中深”两句，通过听觉和视觉的描写，展现了诗人对周围环境的细致观察和深刻感受，鸟鸣声在耳边回响，山色深邃，给人以深远之感。

“憩石频搔首，临风一振襟”则进一步描绘了诗人在自然中的悠闲姿态，时而倚石思考，时而迎风舒展衣襟，动作自然流畅，表现出一种超脱尘世的闲适与自在。最后，“片云应送雨，小院落虚阴”以云雨变化为喻，暗示自然界的瞬息万变，同时也反映了诗人对自然界微妙变化的敏感和感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然和谐相处的美好画面，以及在自然中寻求心灵慰藉的心境，体现了明代文人崇尚自然、追求精神自由的文化倾向。