仓皇（cāng huáng）的意思：慌乱、匆忙的样子

恻隐（cè yǐn）的意思：指对别人的痛苦和困苦感同身受，产生同情之心。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

存心（cún xīn）的意思：指有意地保留或隐藏某种想法、意图或情感。

福泽（fú zé）的意思：福泽指的是幸福和祝福，也可以表示得到了好的待遇或者受到了某种好的影响。

何自（hé zì）的意思：自己如何，自身如何

觳觫（hú sù）的意思：形容害怕、惊慌失措的样子。

及物（jí wù）的意思：动词。指动作的对象是受动的，需要有宾语。即主语通过动作作用于宾语。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

扩充（kuò chōng）的意思：增加、扩大

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

入井（rù jǐng）的意思：指人或物进入井中，比喻陷入困境或险境。

斯民（sī mín）的意思：指人民，民众。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

贤君（xián jūn）的意思：指明智、有德行、有才能的君主。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

虚明（xū míng）的意思：指表面上光明正大，实际上虚伪欺人。

在昔（zài xī）的意思：在过去的时候，以前

这首诗由宋代著名理学家朱熹所作，名为《仁术》，通过诗文表达了对古代贤德君子追求仁爱之心的赞美与推崇。

首句“在昔贤君子，存心每欲仁”，开篇即点明了主题，将目光投向了古代那些心怀仁慈的君子，他们内心深处始终渴望着行仁之事。接下来，“求端从有术，及物岂无因”两句，进一步阐述了这些君子是如何通过一定的方法和途径去实践仁爱的，他们的行为并非偶然，而是基于深思熟虑的结果。

“恻隐来何自，虚明觉处真”则揭示了仁爱的源泉，它源自于内心的同情与理解，是通过心灵的光明与清晰认识到事物本质后自然流露的情感。最后，“扩充从此念，福泽遍斯民”强调了仁爱思想的扩展与传播，它能够惠及广大民众，带来福祉。

后半部分“入井仓皇际，牵牛觳觫辰”描绘了古代仁者在紧急关头不顾个人安危，救助他人的情景，体现了他们无私奉献的精神。接着，“向来看楚越，今日备吾身”则以历史的视角回顾过去，指出仁者的行为超越了地域界限，如今这种精神已经深入到每个人的心中，成为普遍的价值观。

整体而言，《仁术》一诗通过对古代仁德君子事迹的赞颂，强调了仁爱思想的重要性及其对社会的深远影响，同时也体现了朱熹对于道德修养和个人社会责任的深刻思考。