草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

帝德（dì dé）的意思：指皇帝的德行，也泛指君主的德行。

鸿恩（hóng ēn）的意思：鸿恩指的是深厚的恩德和宽广的恩泽。

康哉（kāng zāi）的意思：形容安康、健康、安乐。

勉勉（miǎn miǎn）的意思：形容勉强、勉力的样子。

频频（pín pín）的意思：频繁地、屡次地

遣使（qiǎn shǐ）的意思：派遣使者或代表去执行某项任务或传达某个意图。

天皇（tiān huáng）的意思：天皇是指日本的君主，也是日本天皇制度的象征。

温语（wēn yǔ）的意思：温暖的言语；亲切的话语

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

盐梅（yán méi）的意思：指盐和梅花，比喻事物的矛盾性质或者不相称的事物。

这首诗描绘了明朝时期君臣之间的和谐关系以及君主对臣子的关怀与恩泽。首句“天皇留相国”点明了君臣关系的核心，即皇帝对宰相的尊重与信任。接着，“兹事果康哉”表达了在处理国家大事时，君主与宰相共同决策，最终取得良好结果的情景。

“勉勉垂温语，频频赐御杯”两句，生动地展现了君主对宰相的亲切关怀与奖励，通过温和的话语和频繁的赐予酒宴，体现了君主对臣下的重视与爱护。这种互动不仅增进了君臣之间的感情，也体现了明代政治文化中君主与大臣之间和谐共治的一面。

“亲丧时遣使，帝德日宏开”进一步说明了君主在处理大臣个人事务时的仁慈与体恤。在宰相遭遇亲人去世的困难时刻，皇帝派遣使者前往慰问，显示了君主对臣子家庭生活的关心，同时也彰显了其宽广的德行与胸怀。

最后，“会睹盐梅合，鸿恩遍草莱”表达了君主的恩泽遍及全国，如同盐梅调和百味，使得整个国家社会和谐稳定。这里的“盐梅合”比喻君主的恩泽如同调味品一样，能够调和国家的各种矛盾，使社会各阶层都能感受到君主的恩惠。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代君主与大臣之间和谐共处、相互扶持的关系，以及君主对臣民的深厚情感与广泛恩泽，体现了明代政治文化的独特魅力。