白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

别浦（bié pǔ）的意思：指人们离开故乡、远离家乡，到陌生的地方生活和工作。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

发笑（fā xiào）的意思：指笑声发出。

归宁（guī níng）的意思：回到家乡，安定下来。

回奉（huí fèng）的意思：

◎ 回奉 huífèng
[return a compliment] 奉还,表答礼的回赠
亲家回奉绸段数匹

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

温凊（wēn qìng）的意思：温暖而和谐的气氛。

迎门（yíng mén）的意思：指主动出去迎接来访的客人或事物。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

这首诗描绘了一位侍讲侍郎因年迈父母而请求外任，多次上奏，皇帝虽然体察其诚意，但因眷顾之情深厚，始终未予批准。直到五月九日，皇帝下旨允许他回家探亲，并让他迎接奉养而来。这一举动在当时士大夫中引起了广泛的赞誉和感叹，人们钦佩这位官员能够使圣主敬爱不舍，这是一次千载难逢的机会，足以彰显他的孝顺与忠诚，为父母扬名，留芳后世。

诗中通过“别浦征帆速”、“归宁汉诏温”、“青云方得路”、“白发笑迎门”等句子，生动地展现了侍讲侍郎对父母的深情以及皇帝对其孝行的认可。最后一句“忠孝两能存”更是点明了诗的主题，表达了对这位官员既能尽忠职守又能孝顺父母的崇高品德的赞美。整首诗情感真挚，语言流畅，体现了宋代文人对于孝道和忠诚的重视，以及对仁君的颂扬。