碧萝（bì luó）的意思：形容事物颜色鲜艳、美丽。

孤掌（gū zhǎng）的意思：形容孤立无助，独自奋斗。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

驱石（qū shí）的意思：用力推动或驱赶石头，比喻排除障碍或克服困难。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

仙家（xiān jiā）的意思：指仙人的家族或仙界的居住地。也用来形容人们生活得非常优雅、高尚，或者形容某个地方环境优美、令人向往。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

瑶台（yáo tái）的意思：指高台、高阶，也用来形容高贵、尊贵的地位或身份。

玉乳（yù rǔ）的意思：形容美好的乳房。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

五云车（wǔ yún chē）的意思：形容人物的声望高，受人景仰。

这首诗描绘了七星岩的壮丽景象，诗人以丰富的想象力和细腻的笔触，将这一自然奇观生动地呈现在读者面前。

首句“何年驱石贮仙家”，开篇即以神话色彩浓厚的设问引入，仿佛在讲述一段古老而神秘的故事，引人遐想。接着，“曲磴岧峣鸟道赊”一句，通过曲折的山路和险峻的攀登，展现了七星岩地形的复杂与险峻，同时也暗示了探索这一自然奇观的艰难过程。

“玉乳低悬迷日月，碧萝高挂积烟霞”两句，运用了比喻和夸张的手法，将山洞中的钟乳石比作“玉乳”，形象地描绘出其晶莹剔透、洁白如玉的形态；同时，碧绿的藤蔓高挂于空中，如同积聚的烟霞，营造出一种幽深、神秘的氛围。这两句不仅描绘了视觉上的美感，也赋予了景物以生命和情感，增强了诗歌的艺术感染力。

“明河盥去星堪摘，孤掌擎看柱欲斜”则进一步展示了七星岩的壮观景象。诗人想象自己能够伸手摘取天上的星辰，又以“孤掌擎看柱欲斜”描绘出一种独特的动态美，仿佛是用手支撑着一根即将倾斜的柱子，既表现了对自然力量的敬畏，也体现了人类与自然和谐共处的美好愿景。

最后，“到日瑶台秋正好，可谁同驭五云车”表达了诗人对未来的憧憬和期待。他设想在秋天的瑶台上，与志同道合的朋友一同驾着五彩祥云之车畅游，既是对美好生活的向往，也是对友情和理想的追求。

整体而言，这首诗通过对七星岩自然景观的细腻描绘，展现了诗人对大自然的热爱和赞美之情，同时也蕴含了对人生哲理的思考和对理想境界的向往。