鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

朝命（cháo mìng）的意思：指朝廷的命令或旨意。

触目（chù mù）的意思：形容景象或事物引人注目、令人震撼。

发日（fā rì）的意思：发出光亮，形容光线明亮。

烦恼（fán nǎo）的意思：指心情烦闷，苦恼困扰。

肥甘（féi gān）的意思：形容人过于享受安逸和富裕的生活，不思进取。

割鸡（gē jī）的意思：指以大杀小，不分轻重，毫无区别地对待。

健胃（jiàn wèi）的意思：指能够增强胃部健康，促进消化的方法或药物。

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

来朝（lái cháo）的意思：指君主或高官显贵亲临朝廷，表示君主的威严和权力。

梨枣（lí zǎo）的意思：指不同的事物或人物混在一起，没有区分开来。

庖厨（páo chú）的意思：指厨师，也泛指做饭烹饪的人。

烹饪（pēng rèn）的意思：指烹调食物的过程和技艺。

日益（rì yì）的意思：逐渐增加或提高

身体（shēn tǐ）的意思：亲身实践，以行动来证明自己的能力或观点。

适口（shì kǒu）的意思：适口指的是食物的味道合口味，也可以用来形容言辞、文章等符合大众的口味。

外乡（wài xiāng）的意思：指与自己乡土不同的地方。

乡味（xiāng wèi）的意思：指具有乡村特色或乡土气息的味道、风格或情感。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

饫肥（yù féi）的意思：饫肥是一个古代成语，指饱食肥美。形容人吃得饱饱的，身体健康。

这首诗描绘了家庭日常生活的温馨场景，通过描述家人团聚时准备饭菜的过程，展现了对家乡味道的怀念以及对亲人健康的关怀。

首句“来朝命庖厨，割鸡与炊稻”，开篇即展现了一幅清晨家人忙碌于厨房的画面，准备食材以待团聚。鸡与稻米，简单而朴实，却蕴含着家的温暖与生活的日常。

接着，“菜汋腌菘芹，果陈乾梨枣”两句，进一步描绘了餐桌上丰富的菜肴。菘芹与梨枣，虽是寻常之物，但在家人精心准备下，成为美味佳肴。腌制与陈放，体现了食物的保存与时间的沉淀，也寓意着家的传承与记忆。

“烹饪虽未精，适口即为宝”一句，点明了食物的价值不在于华丽的烹饪技巧，而在于是否能符合家人的口味，满足了心灵的需求。这不仅是对食物的赞美，更是对亲情的颂扬。

“外乡饫肥甘，岂如乡味好”对比了异乡的丰盛美食与家乡的味道，强调了家乡的味道才是最让人怀念和珍惜的。这种情感的表达，触动人心，让人感受到深深的乡愁。

“健胃复和脾，毋使颜色槁”则转向对健康与精神状态的关注，提醒家人在享受美食的同时，也要注意身体健康，保持活力，避免因过度忧虑或疲惫而影响容颜。

最后，“忆昔汝未归，触目总烦恼。烦恼日益加，鬓发日益老”回忆了亲人离家在外的日子，充满了思念与担忧。随着时光流逝，烦恼与日俱增，两鬓斑白，表达了对亲人早归的期盼与对岁月无情的感慨。

“汝久客异乡，身体须善保”则是对远在他乡的亲人的叮咛，希望他们在外能够照顾好自己，保持健康，这是家人最深的牵挂与祝福。

整首诗以日常生活为背景，通过细腻的情感描写，展现了家庭的温暖、对家乡的怀念、对健康的重视以及对亲人的深切关怀，充满了人情味与生活气息。