草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

春人（chūn rén）的意思：春天的人，指年轻、朝气蓬勃的人。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

金衣（jīn yī）的意思：指高贵、富有的衣着或外表。

久要（jiǔ yào）的意思：久远的要求或需要。

流韵（liú yùn）的意思：指文辞或音乐优美动听，流畅动人的风格或韵律。

密林（mì lín）的意思：密集的森林

名园（míng yuán）的意思：指著名的园林或美丽的景区。

朋友（péng yǒu）的意思：指亲密的、信任的、相互帮助的人。

前来（qián lái）的意思：指某人或某物来到某地。

迁腾（qiān téng）的意思：形容事物变动、变化不定。

晴昊（qíng hào）的意思：形容天空晴朗明亮，没有一丝云彩。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

闻声（wén shēng）的意思：指听到声音或消息后，立即做出反应或行动。

无乃（wú nǎi）的意思：表示事情的结果出乎意料，与预期相反。

惜春（xī chūn）的意思：珍惜春天的美好时光

鲜好（xiān hǎo）的意思：非常好，极其美好

先鸣（xiān míng）的意思：先行一步，先发制人。

先老（xiān lǎo）的意思：指年纪较长的人先行离世，也可比喻事物的先后顺序。

幽谷（yōu gǔ）的意思：幽谷指的是深山中幽静的山谷，也用来形容偏僻、隐蔽的地方。

友道（yǒu dào）的意思：友道是一个由两个字组成的成语，其中“友”指朋友，而“道”指道路或方法。整个成语的基本含义是指以友谊为基础的交往方式或处事原则。

争春（zhēng chūn）的意思：指争夺春天的到来或争夺春天的权利。

致使（zhì shǐ）的意思：引起某种结果或影响

这首诗描绘了一幅生动的秋景图画，同时也流露出诗人对友情的珍视和对时光易逝的感慨。开篇“密林啭圆吭，流韵入清杳”用拟声词“啭”形容鸟鸣之声，生动传神，通过林间清新的回音来渲染出一片宁静而又充满生命力的自然景象。

诗人随后表达了对时光的珍惜和对友情的重视。"当时太晚计，花前来不早"透露出一种悔恨之情，似乎是在感叹春天来临得过迟，而自己又未能及时享受这美好时光。接着“致使惜春人，闻声恨先老”则是因为听到鸟鸣而感到对春天的珍视，这种声音提醒了诗人时间的流逝和青春易逝之感。

在“正缘幽谷春，朋友在久要”一句中，诗人表达了与朋友共享这美好时光的愿望。"争春快先鸣，无乃失友道"则是希望能尽早与朋友相聚，以免错过这宝贵的友情。

“日坞集芳栏，名园唱清晓”描写的是在一个有着美丽景色和芳香花朵的地方，与朋友们一同欢歌。"得路共迁腾，此事不草草"表达了诗人对这次聚会的重视，并希望能够铭记。

最后，“即今秋色高，金衣尚鲜好”赞美了秋天的景色，"金衣"比喻着落叶如同金色的衣裳。“歌舞兴未阑，秋空乐晴昊”则是描绘了一幅诗人与朋友们在美丽的秋日中尽情欢乐的画面。

整首诗通过对自然景象的细腻描写和对友情时光的珍视表达，展现了诗人深厚的情感和丰富的生活体验。