百灵（bǎi líng）的意思：形容声音嘹亮清脆，像百鸟齐鸣一样。

宫车（gōng chē）的意思：指皇宫中的华丽马车，用来形容富贵、豪华的交通工具。

笳箫（jiā xiāo）的意思：笳箫是指古代的一种乐器，用来表示悲伤、哀思的情感。在成语中，笳箫常用来比喻悲哀、伤感的情绪。

警跸（jǐng bì）的意思：警戒、警示。

京兆（jīng zhào）的意思：指首都。

前殿（qián diàn）的意思：指位于宫殿或庙宇前面的大殿，也引申为地位高的人或物。

三献（sān xiàn）的意思：指人们为了表达自己的忠诚、敬意或谦逊，而多次献上自己的贡献或供奉。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

渭桥（wèi qiáo）的意思：指人们对过去的事情或人物怀念和追忆。

野吹（yě chuī）的意思：形容没有根据、没有根据的话、毫无根据的传闻或谣言。

羽葆（yǔ bǎo）的意思：指衣冠齐整，仪态端庄。

云天（yún tiān）的意思：指天空中的云彩，引申为广阔无垠、无边无际的意境。

祖庭（zǔ tíng）的意思：指祖先居住过的故乡，也用来形容自己的家乡。

这首诗描绘了一场皇帝出行的壮观场景，展示了古代皇权的威仪和礼仪之严谨。开篇“祖庭三献罢，严卫百灵朝”表明了祭祀活动已经完成，守卫森严的宫廷在清晨时分开始了一天的活动。

接下来的“警跸移前殿，宫车上渭桥”则描绘了皇帝出行前的准备工作，其中“警跸”指的是清道的命令，“跸”是古代帝王出行时清理道路的声音；“宫车上渭桥”则暗示着皇帝乘坐的车驾已经准备妥当，通过渭水之上的桥梁。

诗中还通过“寒霜凝羽葆，野吹咽笳箫”表现了自然环境与人文活动的交织，既有寒冷的霜气，也有远处传来的乐声，为皇帝出行增添了一份肃穆和庄严。

最后，“已向新京兆，谁云天路遥”则表达了皇帝前往新都的决心和信念，尽管旅途可能遥远，但对于皇帝来说，这是一种必需的行动，不容置疑。

整首诗通过对视觉、听觉细节的描写，展现了一场宏大的皇家出行仪式，同时也反映了唐代社会的严格等级制度和对君权的崇高敬畏。