别泪（bié lèi）的意思：不要流泪，勉励自己不要悲伤。

臣子（chén zǐ）的意思：指效忠君主，尽忠职守的官员或臣民。

乘骢（chéng cōng）的意思：乘骢是指乘坐骢马，比喻借助他人的力量或才能来达到自己的目的。

奉命（fèng mìng）的意思：按照命令行事

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

回棹（huí zhào）的意思：回到原点，重新出发。

旌节（jīng jié）的意思：旌节是指旗帜和军旗，也用来比喻英勇的军队或杰出的人物。

里程（lǐ chéng）的意思：指程度、进展、发展的阶段或标志。

闽海（mǐn hǎi）的意思：指福建省的海域，也泛指福建地区。

命代（mìng dài）的意思：命运代表

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

巡行（xún xíng）的意思：指巡视、巡查、巡逻。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗描绘了一位官员远赴台湾执行巡视任务的壮举，充满了对职责的忠诚与对故人的深情。首句“台湾闽海外”，点明了地点，台湾位于福建之外的海洋之上，暗示了行程的遥远与艰难。接着，“奉命代巡行”表明了此行的使命与责任，体现了官员的担当精神。

“旌节三年驻，云山万里程”两句，以“旌节”象征官员的权威与身份，说明他将在台湾停留三年之久，同时以“云山万里程”形容路途的遥远与险峻，展现了巡视任务的艰巨性。

“乘骢臣子义，别泪故人情”则表达了对官员个人品质的赞美与对离别之情的深切感受。“乘骢”是古代官员出行的常见描述，此处暗含了官员的正直与忠诚。“别泪故人情”则直接点出了与故人的离别之痛，体现了深厚的人情味。

最后，“计日徯回棹，衔杯续旧盟”预示着官员完成任务后将返回，与朋友相聚，续写旧日的盟约。这不仅表达了对未来的期待，也体现了友情的永恒与珍贵。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和壮丽的场景描写，展现了官员的使命感、忠诚与对友情的珍视，是一首充满人文关怀与历史感的作品。