传令（chuán lìng）的意思：传递命令或消息。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

独自（dú zì）的意思：单独、孤独地。

桂影（guì yǐng）的意思：桂树的影子，比喻高尚的品质或者高尚的人。

令德（lìng dé）的意思：指能够令人感受到道德的力量和威严，使人尊敬和敬畏。

马队（mǎ duì）的意思：指由一群骑马的人组成的队伍。

世道（shì dào）的意思：世界上的道德准则和价值观念

双丸（shuāng wán）的意思：指一个人或事物具有两个突出的特点或优点。

虽然（suī rán）的意思：表示尽管有一定的限制或困难，但仍然承认或接受事实。

丸转（wán zhuǎn）的意思：形容事物或情况突然转变，迅速改变方向或态势。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

一任（yī rèn）的意思：指担任一职位或一任期。

自明（zì míng）的意思：自然明白，不需要解释或说明。

这首诗《赠黄心明丈》由明代诗人黎景义所作，通过对“牛医传令德，马队寄幽盟”开篇，巧妙地将人与自然界的动物联系起来，寓意深远。诗中“世道虽然暗，君心独自明”一句，表达了对朋友品格的赞美和对现实世界的反思，暗示了在复杂多变的社会环境中，保持内心光明的重要性。接下来，“蘋音飘弈远，桂影漾樽盈”描绘了一幅宁静而高雅的画面，通过自然景象的描写，寄托了对友情的珍视和对美好生活的向往。最后，“一任双丸转，逍遥达此生”则表达了诗人对自由自在生活的追求和对人生境界的超脱，体现了诗人豁达的人生态度。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人高超的艺术技巧，更蕴含了深刻的人生哲理，是对友情、自然、内心世界以及理想生活状态的深情赞颂。