不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

插架（chā jià）的意思：指人为了自己的私利而插手干涉他人的事情，常常带有贬义。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

里门（lǐ mén）的意思：指家门、门内，也可指家庭、家属。

缥帙（piǎo zhì）的意思：形容物体轻盈飘逸、纤细如丝的样子。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天色（tiān sè）的意思：指天空的颜色或天气的变化。也用来形容天色的明暗、亮度。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

这首诗是明代诗人游朴所作的《至家》。诗中描绘了诗人归家时的复杂心情和对过往岁月的感慨。

首句“里门欲近却征车”，生动地展现了诗人归心似箭却又不得不继续前行的矛盾心理，仿佛家就在眼前，却又遥不可及，充满了无奈与期待。

“半榻萧萧旧草庐”一句，以简练的语言勾勒出家的朴素景象，透露出一种淡淡的哀愁，让人感受到诗人对往日生活的怀念。

“昔去只存三径在，今来又是十年余。”这两句通过对比，表达了时间的流逝和物是人非的感慨。诗人离开家乡已十年之久，曾经熟悉的环境仅剩下几条小路，时间的痕迹清晰可见。

“杉松顿长参天色，缥帙新添插架书。”这两句描绘了家中的变化，杉松生长茂盛，书籍增添丰富，既体现了自然界的生机勃勃，也暗示了诗人家中文化氛围的浓厚。

“俯仰有怀人不见，可堪老泪暗沾裾。”最后两句，诗人低头回顾，心中充满怀念之情，但所怀念之人却不在身边，不禁老泪纵横，表达了深深的孤独与哀伤。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对归家过程中的所见所感，深刻反映了诗人对时光流逝、人事变迁的感慨，以及对故土、亲人的深深眷恋。