白璧（bái bì）的意思：指无暇的美玉，也比喻纯洁无瑕的人或事物。

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

恩贷（ēn dài）的意思：指以恩情相待，互相帮助。

纲维（gāng wéi）的意思：纲维指的是事物的主要纲领和基本原则，也可以指事物的中心或核心。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

国公（guó gōng）的意思：指国家公务员的最高级别，也指国家公务员制度的最高级别。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

怜才（lián cái）的意思：怜才意为欣赏和珍惜人才。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

论思（lùn sī）的意思：指思考、讨论问题。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

无资（wú zī）的意思：指一个人没有任何本领或才能。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

羽毛（yǔ máo）的意思：羽毛是鸟类身上的覆盖物，象征着轻盈、柔软和美丽。在成语中，羽毛常用来比喻轻微、微小或纤弱的事物。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

这首诗是明代诗人罗洪先对友人曾梅台参议的酬赠之作，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了对朋友遭遇的深切同情与对其人格的崇高敬仰。

首联“闻君直道振纲维，燕狱霜飞六月时”，开篇即以“直道”、“振纲维”点出友人的正直与担当，同时以“燕狱霜飞”描绘出六月时节的寒冷景象，暗喻友人遭遇的不公与艰难处境。

颔联“白璧每怜人共弃，黄金不叹旅无资”，运用“白璧”与“黄金”的典故，表达了对友人才华被埋没的惋惜之情，同时也暗示了友人在旅途中经济上的困境，但诗人并未因此而叹息，体现了对友人的理解与支持。

颈联“怜才圣主原恩贷，许国公卿重论思”，进一步赞扬了友人的品德与才能，认为即使是圣明之主也会宽恕其过失，而国家的公卿也应重视其思考与贡献，表达了对友人公正无私精神的肯定与期待。

尾联“谁道羽毛惊弹射，亦从霄汉得差池”，以“羽毛”比喻友人的才华，虽遭弹射（可能指不公正对待），却依然能够从高远的天空中找到自己的位置，寓意着即使在逆境中，友人也能保持自我价值与尊严，最终实现自我超越。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对友人遭遇的深切同情与对其高尚品格的赞美，展现了深厚的人文关怀与对正义的追求。