长揖（cháng yī）的意思：长时间的鞠躬行礼

促膝（cù xī）的意思：指亲密的人面对面坐在一起，彼此交流心意，亲近关系更加深厚。也用来形容人际关系亲密，交流密切。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

当今（dāng jīn）的意思：指当前的时代或现在的世界。

得不（dé bù）的意思：表示非常容易或者非常可能发生某种情况或结果。

伏猛（fú měng）的意思：形容力量强大，威猛凶狠。

瑚琏（hú liǎn）的意思：指珍贵的宝石。

狐腋（hú yè）的意思：形容人虚伪、阴险的样子。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

潜珍（qián zhēn）的意思：指隐藏在深处的宝贵之物。

深伏（shēn fú）的意思：隐藏在深处等待机会

失君（shī jūn）的意思：失去君主或领导者的支持或指导。

台阁（tái gé）的意思：指高官显贵的官邸或官署。

天骥（tiān jì）的意思：指非常出色的人才或杰出的事物。

五羖（wǔ gǔ）的意思：指五只公羊，比喻五个人联合起来的力量。

无华（wú huá）的意思：指不繁华、不华丽，形容简朴、朴实。

夜光（yè guāng）的意思：指在黑暗中发出光亮，比喻在困难或危险的情况下能够提供指引或帮助。

一旦（yī dàn）的意思：表示某种情况一旦发生就会引起重大的变化或后果。

自随（zì suí）的意思：自由行动，随心所欲

五羖皮（wǔ gǔ pí）的意思：指外表看似威武而内心软弱无能的人。

这首诗是北宋文学家、书画家苏轼（苏东坡）的作品，名为《送程之邵签判赴阙》。诗中表现了作者对友人的深厚情谊和不舍的离别之情。

“夜光不自献，天骥良难知。”

这两句通过比喻手法，描绘了一匹难以识别的良马，其美好如同夜空中的星光，不是轻易就能被人所认识的。这既形象地表达了友人的卓尔不群，也反映出作者对其才能的高度评价。

“从来一狐腋，或出五羖皮。”

这两句用古代传说中狐狸精变化为美女的故事，以及珍贵的五羖羊皮比喻朋友如同稀有宝物难以寻觅，表达了对友人非凡才能的赞赏。

“贤哉江东守，收此幕中奇。”

这里称赞江东之守（即程之邵）能够识才纳士，将这样难得的人才收入帐幔之中，表现出作者对朋友执法公正、识别人才的能力给予高度评价。

“无华岂易识，既得不自随。”

这两句强调了真正的才能并不需要外在的装饰，它一旦被发现，就不会轻易失去，体现了作者对于朋友才华的深信和珍视。

“留君望此府，助我怜其衰。”

诗人希望朋友能够留下，共同守护这份美好的情谊，并在作者面临困境时给予帮助。

“二年促膝语，一旦长揖辞。”

这里回忆了与朋友相处的两年时光，那些促膝长谈的日子，以及最终不得不说的告别之词，表达了离别的不舍和对友情的珍惜。

“林深伏猛在，岸改潜珍移。”

这两句以自然景象比喻，林深代表难以预测的未来，猛兽潜伏暗示着险恶环境，而岸边的变化和珍珠的移动则象征着朋友即将面临的挑战与机遇。

“去矣当安从，失君徒自悲。”

诗人在此表达了对朋友离去后的不舍和哀伤，以及对其安全和未来所持有的祝愿。

“念君瑚琏质，当今台阁宜。”

这两句中，“瑚琏质”比喻高洁无暇的品格，诗人在此表达了对朋友高尚品德的怀念，以及认为其适合于当今社会中的重要职位。

“去矣会有合，岂当怀其私。”

最后，诗人寄予厚望，希望朋友未来能够取得成功，并不用过分挂念个人的私情。

这首诗以深沉的感情和巧妙的比喻，展现了作者与被送别者之间的情谊深重，以及对友人才能的高度认可。