出行（chū xíng）的意思：离开原地前往他处。

村烟（cūn yān）的意思：指农村的炊烟，比喻平凡朴实的生活。

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

柳陌（liǔ mò）的意思：柳陌是指柳树成行，道路两旁的景象。形容景色美丽、宜人。

闾阎（lǘ yán）的意思：指官员贪污受贿、贪婪残暴的行为。

轻车（qīng chē）的意思：指行车轻快，形容事情顺利、迅速。

日华（rì huá）的意思：指太阳光辉，形容光彩耀眼，光辉灿烂。

沙外（shā wài）的意思：指与自己所处的环境、条件完全不同的地方。

盛平（shèng píng）的意思：形容平稳安定，没有波动。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

莺语（yīng yǔ）的意思：指美妙的歌声或动听的话语。

游目（yóu mù）的意思：指眼睛能够自由地观察周围的景物。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

恣游（zì yóu）的意思：放纵自由地游玩。

这首诗描绘了诗人清晨驾车出游的情景，沿途风光旖旎，春意盎然。首句“老子轻车晓出行”，以“老子”自指，透露出一种超然物外的洒脱与自在。接着，“千峰如锦日华生”，以“如锦”形容山峦在朝阳映照下的美丽景象，展现出大自然的壮丽与生机。

“郊原筦尔恣游目，天地悠然共此情”，诗人尽情地欣赏着四周的景色，与天地间的一切共享这份宁静与喜悦，表达了人与自然和谐共处的美好愿景。接下来，“柳陌风和莺语滑，杏楼春暖蝶飞轻”，细腻地描绘了春天特有的景致：和煦的春风中，柳枝轻摆，黄莺婉转歌唱；温暖的阳光下，杏花绽放，蝴蝶翩翩起舞，一派生机勃勃的春日景象。

最后，“数村烟火寒沙外，真觉闾阎乐盛平”，远处村落升起的炊烟，与辽阔的沙地形成对比，更显乡村生活的宁静与祥和。诗人由景入情，表达了对和平盛世的深切感受，以及对平凡生活中的幸福与满足的感慨。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及对和谐社会生活的向往，语言流畅，情感真挚，是一首充满诗意的春日游记。