碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

不行（bù xíng）的意思：不可以，不允许，不行动

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

高华（gāo huá）的意思：指文化水平高、才华出众的人。

顾影（gù yǐng）的意思：顾念、牵挂回忆。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

虎啸（hǔ xiào）的意思：形容虎威猛的吼叫声，比喻英勇豪迈的气概。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

老叟（lǎo sǒu）的意思：指年纪很大的老人

轮转（lún zhuàn）的意思：指事物按照一定的顺序循环变动。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

晴明（qíng míng）的意思：晴明指的是天空晴朗明亮，没有云彩和阴霾。在成语中，晴明常用来形容人的眼睛明亮、睿智。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

行心（xíng xīn）的意思：指做事情要用心、用功，不敷衍了事。

一轮（yī lún）的意思：一轮指的是太阳升起或落下的一轮光芒，也可比喻事物的发展过程中的一个阶段或一个周期。

支离（zhī lí）的意思：分离、破碎、不完整

这首诗描绘了月夜下山中听松涛的场景，充满了自然与人文的交融之美。

首句“晴明风雨惊山阿”，以晴朗的天空与突如其来的风雨形成对比，山阿（山脚）被这变化所惊动，营造出一种动态的氛围。次句“欲行不行心奈何”，表达了诗人内心的矛盾与挣扎，想要行动却又犹豫不决，这种情感的细腻捕捉，让读者能感同身受。

接着，“皎皎一轮转碧汉，萧萧万树翻苍波”两句，将视觉与听觉相结合，皎洁的月亮在碧蓝的天空中缓缓转动，而万木在风中轻轻摇曳，发出萧瑟的声音，仿佛是大自然的交响乐。这里运用了“皎皎”、“碧汉”、“萧萧”、“苍波”等词语，不仅描绘了月夜的宁静与壮丽，也赋予了画面以生动的韵律感。

“大夫高华愧俯仰，支离老叟空婆娑”两句，通过对比手法，将“大夫”的高洁与“老叟”的孤独进行映衬，暗示了人生的不同境遇和情感体验。大夫或许代表了社会上的成功者或有地位的人，他们或许因为忙碌或责任而无法完全沉浸于自然之美；而老叟则可能是在岁月的洗礼下，更加珍惜与自然的亲近，他的动作虽显得有些笨拙（“空婆娑”），却充满了对生活的热爱与满足。

最后，“牵萝顾影不归去，虎啸空山发浩歌”两句，展现了诗人面对自然美景时的复杂心情。他似乎在思考是否应该离开，但最终被自然的魅力所吸引，不愿离去。而“虎啸空山发浩歌”，则以虎的咆哮作为背景音，进一步增强了环境的野性和壮美，同时也象征着生命的活力与自由。

整体而言，这首诗通过对月夜听松涛的细腻描绘，展现了自然界的壮丽与和谐，同时也反映了人与自然之间微妙的情感交流和心灵触动。诗人通过丰富的意象和深邃的情感表达，让读者在欣赏美的同时，也能感受到生命的意义和存在的价值。