河落（hé luò）的意思：形容河水流入大海，也比喻大事告成、功成名就。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

历乱（lì luàn）的意思：历史经历的混乱和动荡。

朦胧（méng lóng）的意思：形容事物模糊不清，不够清晰明了。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

颓惰（tuí duò）的意思：指人懒散、无精打采，缺乏活力和进取心。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

幽居（yōu jū）的意思：指安静、清幽的居住环境，也可引申为远离尘嚣、隐居山林的生活方式。

自非（zì fēi）的意思：不是，非。

这首诗描绘了清晨时分，银河的光辉与逐渐明亮的曙光交织在一起的景象。诗人细腻地捕捉到了这一自然界的过渡时刻，银河的光芒在朦胧的晨光中显得尤为独特，仿佛是天际的一道神秘之门。诗人通过“历乱银河落”和“朦胧曙色微”的描述，营造出一种既宁静又充满期待的氛围。

接着，诗人笔锋一转，写到银河的光芒似乎有意无意间穿透了幽暗的门户，又渐渐穿透了轻薄的帷幕，这种动态的描绘，不仅展现了自然界的美妙变化，也暗示了某种内在的觉醒或启示。诗人在这里运用了“幽户”和“疏帏”的意象，增加了画面的层次感和深度，同时也为下文的情感抒发埋下了伏笔。

后两句“物各知群动，吾思欲揽衣”，则表达了诗人对自然界万物和谐共处的感慨，以及自己内心深处的思考与行动的渴望。这里的“物各知群动”可能是指自然界中的各种生物都在按照自己的规律活动，而“吾思欲揽衣”则透露出诗人想要行动起来，参与到这和谐自然之中去的意愿。这种情感的流露，使得整首诗不仅仅停留在对自然美景的描绘上，更蕴含了对生活态度和人生哲理的思考。

最后，“幽居虽少事，颓惰自非宜”这两句，是对诗人当前生活状态的反思。在幽静的居所中，虽然事务不多，但过于懒散的生活态度显然是不合适的。这里既有对现状的自我警醒，也有对未来行动的期许，体现了诗人对于个人修养和社会责任的深刻认识。

整体而言，这首诗通过对清晨景象的细腻描绘，巧妙地融入了对自然、生活和内心的深刻思考，展现了诗人敏锐的观察力和丰富的情感世界。