多多（duō duō）的意思：很多，许多

甘澍（gān shù）的意思：形容甘霖滋润，使土地得到滋养。

桂棹（guì zhào）的意思：桂木做的船桨，比喻出色的人才。

回生（huí shēng）的意思：指重病或危难之后恢复生机，重新得到生命。

渐渍（jiān zì）的意思：逐渐渗透或渗入

今岁（jīn suì）的意思：指当前这一年，特指即将到来的新年。

旧观（jiù guān）的意思：旧观指的是陈旧、过时的观念或看法。

龙舟（lóng zhōu）的意思：指龙舟竞赛，也比喻团结协作、同心同德。

落来（luò lái）的意思：指事物的发展或情况逐渐变得明朗或明确。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

丝雨（sī yǔ）的意思：丝雨是一个形容词词语，用来形容细雨、轻雨。

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

牙樯（yá qiáng）的意思：指船上的桅杆和船尾的龙骨，比喻在困境中起支撑作用的重要人物或事物。

油云（yóu yún）的意思：形容烟雾腾腾，密布如云。

自虞（zì yú）的意思：自我欺骗，自作多情

这首诗描绘了在端午节这一天，皇帝陪同皇太后观看龙舟竞赛的场景。诗人以细腻的笔触，展现了节日的欢乐氛围和自然界的和谐景象。

首联“今岁龙舟罢已拌，天教甘澍助慈欢”点明了主题，通过“罢已拌”暗示去年的龙舟活动已经结束，今年则以甘霖的形式为皇太后的慈爱增添欢乐，表达了对皇太后的尊敬与祝福。

颔联“庭榴户艾回生意，桂棹牙樯续旧观”中，“庭榴户艾”描绘了庭院中石榴树与艾草生机勃勃的景象，象征着节日的喜庆与生命力；“桂棹牙樯”则是对龙舟的描述，延续了传统观赛的风貌，展现了对传统文化的传承与尊重。

颈联“望去油云还淰淰，落来丝雨正漫漫”运用比喻手法，将乌云比作油脂般的浓厚，雨丝则如细线般弥漫，生动地描绘了雨天的景象，同时也营造了一种静谧而祥和的氛围。

尾联“黄头慢自虞渐渍，益善多多此未安”中，“黄头”可能是指黄色的龙舟或与皇室相关的物品，此处表达的是对龙舟比赛的期待与祝愿；“渐渍”意味着逐渐浸润，暗含了对皇太后的敬意与保护；“益善多多此未安”则表达了对皇太后的深深关切与祈祷，希望她能平安健康，享受节日的喜悦。

整体而言，这首诗不仅展现了端午节的传统习俗和自然景观，更蕴含了对皇太后的深情厚意和美好祝愿，体现了清代宫廷文化的独特魅力。