鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

别白（bié bái）的意思：不要白费力气、不要白做无用功

凫鹥（fú yī）的意思：指人或事物的形象美丽、优雅。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

疲病（pí bìng）的意思：疲倦和病痛。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

同居（tóng jū）的意思：指同住在一个屋檐下，共同生活。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

小艇（xiǎo tǐng）的意思：小艇是指小型船只，比喻在困境中寻求生存和发展的机会。

新愁（xīn chóu）的意思：指新的忧愁或新的烦恼。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首诗描绘了一位诗人离开白沙江畔的亭子时的情景，通过细腻的笔触展现了离别的哀愁与对过往的追忆。首联“醉别白沙江上亭，晚蝉高树各秋声”以酒醉后的离别场景开篇，借晚蝉的鸣叫渲染出秋天的萧瑟氛围，暗示了离别的伤感。颔联“风乘小艇凫鹥进，雨历疏檐环佩鸣”则转而描写诗人乘坐小艇前行，风雨交加的景象，以及雨滴落在屋檐上的清脆声响，营造出一种既宁静又略带凄凉的意境。

颈联“家事不随王事了，新愁常接旧愁生”表达了诗人内心的复杂情感，既有对未完成家事的忧虑，也有对过去经历的回忆和新的忧愁的产生，体现了人生的无奈与感慨。尾联“只今疲病嫌鞍马，十日同居眼暂明”则点明了诗人的身体状况不佳，对长途跋涉的厌倦，以及与亲人相聚时光的短暂喜悦。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深沉的情感表达，展现了诗人对过往生活的怀念、对现实困境的无奈以及对亲情的珍视，是一首充满深情与哲思的作品。