白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

巢居（cháo jū）的意思：指人们长期定居在一个地方，不愿离开或迁徙。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

几许（jǐ xǔ）的意思：一些，几个，多少

佳客（jiā kè）的意思：指来访的客人很好，令人欢喜的客人。

蛟螭（jiāo chī）的意思：指龙的形象，也泛指巨大的水生动物。

惊浪（jīng làng）的意思：形容波涛汹涌、浪花飞溅的景象。

寇盗（kòu dào）的意思：指盗贼、强盗。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

沈思（shěn sī）的意思：沉浸于思考、深思熟虑

殊俗（shū sú）的意思：指与常规、传统习俗不同的行为或风格。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

思情（sī qíng）的意思：思考感情、思念情人

俗状（sú zhuàng）的意思：指人们普遍存在的某种行为或状态。

吴楚（wú chǔ）的意思：指吴国和楚国，泛指两个相距较远的地方。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

远色（yuǎn sè）的意思：指远离尘嚣的山水风景，也可用来形容远离纷扰的宁静环境。

中雨（zhōng yǔ）的意思：中等大小的雨

这首诗描绘了一幅阴雨连绵、山川变得荒凉的画面。"青山澹无姿"表达了在阴雨中山色变得暗淡无奇，失去了往日的生机与活力。"白露谁能数"则形象地描写了细小的露珠如同天上的繁星，无人能够一一计数。

接下来，"片片水上云"和"萧萧沙中雨"继续强调了阴霾连绵之感，云层在水面飘浮，雨丝在沙地间细语，营造出一种静谧而又略带忧郁的氛围。

诗人通过"殊俗状巢居"和"曾台俯风渚"两句，展示了自己对远古时代、对传统文化的眷恋之情。"佳客适万里"表达了对远方来客的期待，而"沈思情延伫"则是诗人对于这些事物和情感的深沉思考。

最后，"挂帆远色外，惊浪满吴楚"描绘了一幅出海航行图景，帆船在遥远的地方启程，浪花在广阔的水域中翻涌，诗人通过这种场景表达了对未知世界的向往和探索心态。

整首诗语言简练而意境深远，充分体现了诗人杜甫的艺术风格和深沉情怀。