澄澈（chéng chè）的意思：清澈透明，没有杂质或混浊。

触讳（chù huì）的意思：违背、冒犯

刁骚（diāo sāo）的意思：形容人行为狡猾、难以琢磨，或形容事物狡诈、难以对付。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

客鬓（kè bìn）的意思：形容人的头发黑而长，像客人一样整齐。

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

穷达（qióng dá）的意思：形容一个人的财富或地位从贫穷到达富裕或高贵的状态。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

收功（shōu gōng）的意思：指收回功夫，停止练习或修行。

天定（tiān dìng）的意思：指事情的结果由天命决定，人力无法左右。

委吏（wěi lì）的意思：指政府官员或领导把工作委托给下级或下属来处理。

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

凿枘（záo ruì）的意思：比喻合作默契，互相配合得恰到好处。

征衫（zhēng shān）的意思：指征兵时发给士兵的衣物，比喻被征召上战场。

这首诗描绘了诗人的自我写照，以"客鬓刁骚色渐皤"起笔，形象地刻画出自己因岁月流逝而鬓发斑白的形象，"刁骚"一词寓含着人生的沧桑感。诗人的心境被描述为"臣心澄澈净无波"，表现出他内心的坦荡与淡泊，对世事的洞察力和超然态度。

"诗书事业收功晚"表达了诗人对学问和理想的追求虽然起步较晚，但仍然坚持不懈，体现出他的坚韧和毅力。然而，"凿枘情怀触讳多"则暗示了他在仕途上可能遭遇的诸多阻碍和不被理解，暗示了现实与理想的冲突。

"委吏深惭鞭算手"一句，诗人自嘲为低微的职位所困，对于未能施展才华感到惭愧，"鞭算手"暗指计算、管理一类琐碎事务。"家人谩赋扊扅歌"引用典故，表达对家庭生活的感慨，即使在困顿中，家人仍以歌曲来宽慰，显示出亲情的温暖。

最后两句"悠悠穷达皆天定，尘扑征衫奈俗何"，诗人感叹人生道路的起伏不定，认为无论贫穷还是显达都是命中注定，而世俗的纷扰只能任其落在身上，表现出一种宿命论和超脱世俗的豁达。

整体来看，这首诗通过个人经历的描绘，展现了诗人的人生哲学和对世事的深刻理解，既有对个人命运的感慨，也有对家庭情感的抒发，语言质朴，意境深远。