不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

高咏（gāo yǒng）的意思：指能够用优美的词句来赞美、歌颂某人或某事物。

孤标（gū biāo）的意思：指一个人独自站在高处或显要的位置上。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

华簪（huá zān）的意思：指华丽的头饰，比喻虚有其表的外在装饰。

平林（píng lín）的意思：指平坦的原野或平地

前此（qián cǐ）的意思：前一次，以前的某个时刻或某个事件。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

俗驾（sú jià）的意思：指平常人所乘坐的马车，比喻平庸、普通的人或事物。

星彩（xīng cǎi）的意思：形容美丽的光彩。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

正始（zhèng shǐ）的意思：指正当的开始或开端。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

正始音（zhèng shǐ yīn）的意思：正始音是指最早的音乐、歌曲或乐曲，也指最初的声音。它常用来比喻事物的根本或起源。

这首明代诗人顾清的《腊月一日与文瑞访定庵于北山别后奉寄》描绘了诗人回忆二十年前在草堂深处与友人定庵的一次相聚。首句“平林回步草堂深”展现了静谧而深远的自然环境，暗示了往昔时光的沉淀。第二句“二十年前此日心”表达了对旧日友情的怀念和感慨。

接着，“尘土自能迂俗驾，云山曾不碍幽寻”两句，诗人以尘土和云山为喻，表明即使身处世俗之中，他们的心灵仍能保持高洁，追求幽雅的境界。"孤标共指中流镇，高咏犹闻正始音"，诗人与友人共同坚守高尚品格，他们的诗歌如同正始时期的佳音，传扬着正直与纯粹。

最后，“珍重寒江夜深别，满衣星彩动华簪”描绘了深夜离别的场景，朋友间的珍重之情如寒江星光闪烁，华簪摇曳，增添了离别的诗意与深情。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，通过回忆和描绘与友人的交往，表达了对友情的珍视以及对高尚人格的追求。