不孤（bù gū）的意思：不独自，不孤单

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

官罢（guān bà）的意思：指官员被罢免或撤职。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

入户（rù hù）的意思：进入家门；进入别人的住所。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

山道（shān dào）的意思：山间的小道，也指行路艰难。

少客（shǎo kè）的意思：指客人很少，形容冷清或人流稀少。

戏马（xì mǎ）的意思：形容人或物被人任意摆弄、戏弄，失去自主权。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

自喜（zì xǐ）的意思：自我陶醉，自得其乐

这首诗是明代诗人杨巍所作的《还家逢九日二首（其一）》。诗中描绘了诗人从官场退隐后的生活状态，以及对自然与家庭的深厚情感。

首句“自喜一官罢”，表达了诗人对辞官归隐的喜悦之情，暗示了官场生活的疲惫与厌倦。接着，“宁悲三径芜”一句，以“三径”比喻归隐后的田园生活，用“宁悲”表达出诗人对田园荒芜的淡然态度，展现出一种超脱世俗的心态。

“悬车少客访，入户有僮扶”两句，通过描述门庭冷落和仆人相伴的情景，进一步展现了诗人归隐后的宁静生活，同时也流露出一丝孤独感。然而，这种孤独并非消极，而是诗人内心世界的平静与满足。

“黄菊寒仍在，青山道不孤”两句，运用自然景物的描写，营造出一种虽处寒冷但心存温暖、虽处孤独却有青山相伴的意境。黄菊象征着坚韧不拔的生命力，青山则代表着永恒不变的自然之美，两者共同构成了诗人内心世界的支柱。

最后，“老来慵戏马，高枕卧江湖”两句，以“老来”点明诗人已至晚年，不再追求功名利禄，而是选择在自然之中安享晚年。“慵戏马”形象地描绘了诗人不愿再参与官场争斗，而“高枕卧江湖”则表达了诗人对自由自在生活的向往和满足。

整首诗通过对归隐生活的细腻描绘，展现了诗人对自然、家庭和内心的深刻感悟，以及对人生不同阶段的思考与抉择。