不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

长杨（cháng yáng）的意思：长杨是指长时间的离别或分别。

桂棹（guì zhào）的意思：桂木做的船桨，比喻出色的人才。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

老苍（lǎo cāng）的意思：指年纪很大的人。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

侍长（shì cháng）的意思：指在古代官职系统中，担任皇帝近侍的高级官员。

卧病（wò bìng）的意思：指因病而卧床不起。

西堂（xī táng）的意思：西方的堂屋，指西方的宫殿或庙堂。

相并（xiāng bìng）的意思：指两个或多个人或物相互结合或合并在一起。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

这首明代诗人黎民表的《朱子深招同朱贞吉游爽台》表达了诗人与友人朱子深、朱贞吉之间的深厚友情以及对相聚的向往。首句“疏才曾忝侍长杨”自谦地提到自己才能有限，但有幸曾侍奉过显贵之人，暗示了与友人的交往背景。接下来，“敢谓交游尽老苍”表达了诗人不敢轻易断言他们的交往都是年长者，体现了他们之间跨越年龄的长久友谊。

“千里思君来竹径”描绘了诗人对友人的思念，想象着穿越千里来到竹林小径寻找对方，足见其情感之深。“几回明月梦西堂”进一步深化了这种思念，夜晚的明月和西堂（可能指友人家中的聚会场所）成为诗人梦境的常见场景。

“风前桂棹閒相并”写出了诗人想象在清风中与友人共乘桂舟的情景，充满了闲适与惬意。“雨后青松湿不妨”则描绘了雨后两人漫步在湿润的青松之下，共享自然之趣，显示出友情的坚韧与不拘小节。

最后两句“却叹陈琳今卧病，谁能题札寄清漳”以陈琳的典故结尾，陈琳曾因病而无法书写，诗人借此表达对友人身体状况的关切，同时也流露出希望能通过书信传递问候和关怀之情。

整体来看，这首诗情感真挚，通过细腻的描绘和典故的运用，展现了诗人与友人之间深厚的友情以及对相聚的渴望。