悲愤（bēi fèn）的意思：悲愤是指因为悲伤和愤怒而心情沉重。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

门人（mén rén）的意思：指拜师学艺的学生或门徒。

梦乡（mèng xiāng）的意思：指睡梦中的状态，也可比喻逝去的时光或过去的事情。

桥门（qiáo mén）的意思：指能够沟通、连接两个不同地方或者两个不同群体的人或事物。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

征轺（zhēng yáo）的意思：指国家元首巡视各地，检查民情、治理国家的行程。

这首诗描绘了诗人送别友人返乡的场景，充满了深沉的情感与对未来的忧虑。首联“行行无计绾征轺，一片归心任寂寥”直接点明了友人离别的无奈与内心的孤独，将离愁别绪表现得淋漓尽致。颔联“捣梦乡关和夜永，填胸悲愤向谁销”进一步深化了这种情感，通过“捣梦”这一动作，形象地表达了对故乡的思念以及内心的悲愤，却无人可倾诉的无奈。

颈联“桥门人去天仍宠，坐底香留韵自超”则转而描写送别场景中的自然景象，以“宠”字形容天空，赋予了自然以情感，同时也暗示了友人的离去虽让人感到寂寞，但自然界的美好依然存在，给人以安慰。尾联“若到江南何所寄，孤臣今日暂恩徼”则表达了对友人未来的关切与担忧，询问友人到达江南后如何寄托情感，暗含了对友人作为“孤臣”的同情与祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了深厚的友情与对远方亲人的深切关怀，同时也流露出对国家命运和个人前途的忧虑，体现了明代文人特有的家国情怀与个人情感交织的复杂心理。