灯影（dēng yǐng）的意思：指灯光映照下的影子，比喻短暂的存在或虚幻的事物。

寒潮（hán cháo）的意思：指寒冷的天气或寒冷的气候现象。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

怀愁（huái chóu）的意思：怀忧、忧伤、惋惜。

篱根（lí gēn）的意思：比喻根基浅薄，不稳固。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

天清（tiān qīng）的意思：指天气晴朗、天空明朗。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

驿楼（yì lóu）的意思：指古代驿站中的楼阁，也用来形容高大的建筑物。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

这首诗描绘了诗人夜晚在江边停泊时所见所感的宁静与深邃之景。首联“风定帆初落，篱根泊晚晴”以“风定”、“帆落”、“晚晴”等意象，营造出一种静谧而清新的氛围，仿佛时间在此刻凝固，只有自然的韵律在缓缓流淌。接着，“寒潮随月上，秋水共天清”两句，通过“寒潮”、“月上”、“秋水”与“天清”的相互映衬，展现出一幅月色如洗、水天一色的壮丽景象，给人以心灵的洗涤和美的享受。

“隔竹见灯影，横江闻鹤声”则进一步深化了这种静谧与和谐的意境。竹林中透出的灯光与远处江面上的鹤鸣，虽是细微之物，却为画面增添了生动的气息，使整个场景更加鲜活起来。最后，“有怀愁不寐，坐数驿楼更”表达了诗人内心的思绪与情感。面对如此美景，诗人却因心中有所牵挂而难以入眠，只能静静地坐在船中，数着远处驿站的更鼓声，这份孤独与思念，使得整首诗的情感更为丰富和深刻。

综观全诗，丘浚以细腻的笔触描绘了一幅夜晚江边的宁静画卷，通过自然景观的描绘与个人情感的交织，展现了诗人对自然之美的欣赏与对内心世界的探索，是一首富有意境和情感深度的作品。