船人（chuán rén）的意思：指船上的人，也用来形容在船上工作的人员。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

倦鸟（juàn niǎo）的意思：形容疲倦的鸟儿，比喻人疲劳不堪。

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

丘园（qiū yuán）的意思：指智慧高深、学识渊博的人。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

月客（yuè kè）的意思：指来自外地的客人，也可用来形容短暂逗留的客人。

这首诗描绘了诗人夜晚在新涌口停泊时所见的景象与内心的感受。首联“一棹遥遥更欲西，拽船人倦鸟将归”以生动的笔触展现了行舟的孤独与疲惫，仿佛人在舟中，与归巢的鸟儿一同感受着夜幕的降临。接着，“云迷洞口人家远，水落崖高日月低”两句，通过云雾缭绕的山洞和逐渐退去的水面，营造出一种远离尘嚣、幽静深远的意境，同时也暗示了时间的流逝。

“浪势撼舟乡梦短，角声悲月客情悽”则进一步深化了情感的表达，海浪拍打船只，似乎打断了诗人的思乡之梦，而远处传来的号角声，在月光下显得格外凄凉，触动了旅人的离愁别绪。最后，“劳劳问我成何事，草长丘园没马蹄”以自问自答的形式，表达了对人生意义的深思，以及对过往岁月的感慨，暗示了诗人对于生命价值的探寻和对未来的迷茫。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感抒发，展现了诗人面对自然与人生的复杂情绪，既有对宁静美好景色的欣赏，也有对孤独、离愁和人生困惑的反思，是一首富有哲理意味的佳作。