告休（gào xiū）的意思：告别、辞职

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

还往（hái wǎng）的意思：回到原来的地方或状态。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

迷途（mí tú）的意思：迷失道路，走错方向。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

清酒（qīng jiǔ）的意思：指清澈透明的酒，也用来形容人的心地纯洁无私。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

形役（xíng yì）的意思：指外表上看起来有用，实际上没有任何作用或价值。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行田（xíng tián）的意思：指农民耕种田地，也比喻人勤劳努力工作。

休成（xiū chéng）的意思：指事物已经形成，不可改变或撤销。

这是一首表达诗人归隐田园，抛弃尘世烦恼、追求自然生活的诗篇。开头两句“涉世恨形役，告休成老夫。”表明诗人对世俗生活的厌倦与放弃，以及对年迈体弱的无奈接受。接着，“良欣就归路，不复向迷途。”则表现出诗人对于回归自然、不再追随世俗纷争的喜悦和决心。

中间两句“去去径犹菊，行行田欲芜。”描绘了诗人在归乡途中的景象，道路两旁菊花犹存，田野间作物即将成熟，这些生机勃勃的画面反映出诗人的内心之美好与平和。

结尾，“情亲有还往，清酒引樽壶。”则表达了诗人对亲朋好友依然保持着深厚情感，即便身在田园，也会时常怀念，并通过饮酒来寄托自己的情感。整首诗流露出诗人对于自然的向往和对世俗的超脱，体现出一种超然物外的生活态度。