皑皑（ái ái）的意思：形容雪或霜覆盖得很厚，一片白茫茫的样子。

北路（běi lù）的意思：指北方的道路，也用来比喻艰难险阻的事业或道路。

薄情（bó qíng）的意思：指对感情冷淡，没有情意。

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

打围（dǎ wéi）的意思：指用武力或势力压制、控制他人。

刁斗（diāo dǒu）的意思：形容人狡猾、狡诈。

粪土（fèn tǔ）的意思：指高尚的品德、思想不受低劣环境的影响，保持纯洁无瑕。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

还来（hái lái）的意思：回来，再来

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

黄埃（huáng āi）的意思：指尘土飞扬、黄沙漫天的景象。

挥泪（huī lèi）的意思：流泪挥手的意思，形容离别时伤感、痛苦。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

六军（liù jūn）的意思：指六个军队，也用来形容庞大的队伍。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

这首诗描绘了一幅动人的画面，诗人通过对自然景物的抒情和个人遭遇的描述，表达了深沉的情感。"江北路，一望雪皑皑"一句，以简洁明快的笔触勾勒出一片白茫茫的雪景，给人以清冷、辽阔之感。而接下来的"万里打围鹰隼急，六军刁斗去还来"则透露出一种紧迫与混乱的情境，似乎在暗示诗人内心的不宁静。

至于"归客别金台"一句，更是直接点出了诗人的离别之情。"江北酒，一饮动千杯"表达了诗人对美酒的豪迈，以及想要借酒浇愁的愿望。而"客有黄金如粪土，薄情不肯赎奴回"则显示出诗人内心的苦楚与无奈，黄金不能换取自由，这里的“薄情”指的是无法用黄金换回自己的身自由。

最后，“挥泪洒黄埃”一句，以泪水浇黄土形象地表达了诗人的悲痛之情。整首诗通过对自然景物的描绘和个人遭遇的情感流露，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。这不仅是一次旅行中的景物描述，更是内心世界的一次深刻探究。