帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

藩服（fān fú）的意思：指地位低下、受制于人的人。

光明（guāng míng）的意思：指明亮、明亮，也指希望、美好的前景。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

绩用（jì yòng）的意思：指在工作、学习或其他方面取得卓越的成绩并能够派上用场。

眷言（juàn yán）的意思：指亲属之间的言语交流或互相关怀的话语。

令居（lìng jū）的意思：指令使人居住的地方。

谟猷（mó yóu）的意思：指深思熟虑、周密筹划的计谋或策略。

式昭（shì zhāo）的意思：形容言辞明晰，表达直接，没有隐晦之处。

庶绩（shù jì）的意思：指普通人的功绩。庶，指一般、普通的人；绩，指功绩、成就。

颂声（sòng shēng）的意思：指赞美、赞颂的声音。

夙夜（sù yè）的意思：指早晚，形容时间长久，不分昼夜。

贤王（xián wáng）的意思：指明君贤明、能治理国家的君王。

小心（xiǎo xīn）的意思：谨慎小心，注意周到。

翊赞（yì zàn）的意思：翊赞指得到赞扬和支持，得到帮助和鼓励。

奕世（yì shì）的意思：形容才华出众、卓越非凡。

一人（yī rén）的意思：指独自一人，没有他人陪伴。

永安（yǒng ān）的意思：永远安定，永不动摇。

朱邸（zhū dǐ）的意思：指官员的官邸或官署。

予一人（yǔ yī rén）的意思：给予一人物品或者权力

上栋下宇（shàng dòng xià yǔ）的意思：形容地位高的人居于上面，地位低的人居于下面。

这首诗赞美了怡亲王的美德与功勋，表达了对其辅佐君主、成就国家大业的敬仰之情。诗中描绘了怡亲王在君主身边勤勉尽责，以忠诚和诚意辅助君王，使得国家的各项事业得以顺利进行。诗中还提到怡亲王在王府的建设中展现的智慧与力量，以及他为国家稳定与安全所做出的贡献。最后，诗人表达了对怡亲王及其家族世代守护帝京的感激与祝福，同时歌颂了怡亲王的德行与功绩，希望他的美德能够永远流传，成为后人学习的典范。