愁抱（chóu bào）的意思：形容忧愁烦闷的心情。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

国道（guó dào）的意思：国家的大道，指国家的主干道路。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

空宇（kōng yǔ）的意思：空阔的天空和广袤的宇宙。

离愁（lí chóu）的意思：离别时的忧愁和惆怅之情。

良俦（liáng chóu）的意思：指好朋友、知己。

旅人（lǚ rén）的意思：指旅游中的人，也可泛指行人、路人。

梦寐（mèng mèi）的意思：梦寐是指在梦中或者在睡眠中的时候都在想着某个人或者某个事情。

亲故（qīn gù）的意思：指亲戚朋友，也指亲友关系。

容辉（róng huī）的意思：容貌光辉照人。

索处（suǒ chǔ）的意思：索取地方、索要地位。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

万籁（wàn lài）的意思：形容声音非常嘈杂，各种声音交织在一起。

乡国（xiāng guó）的意思：指故乡、祖国。

羽虫（yǔ chóng）的意思：指小鸟或昆虫的幼体，比喻微不足道的人或事物。

自媚（zì mèi）的意思：自我吹嘘自己的美好或优点，自我陶醉于自己的才能或成就。

阻修（zǔ xiū）的意思：阻止修建或修复；阻碍修复工作的进行。

这首明代诗人梁兰的《夏夜有怀》描绘了夏日夜晚的宁静与诗人内心的情感波澜。首句“亲故清露湛”以清露比喻亲友间的深厚情谊，犹如甘露滋润，显得格外珍贵。接着，“空宇河汉东”写出了广阔的天空和东流的银河，营造出浩渺的宇宙背景。

“南流万籁各，已寂羽虫鸣”通过万籁俱寂，只有虫鸣声点缀，展现了夏夜的静谧，也暗示着诗人内心的孤独。接下来，“未休旅人不，自媚对此增”表达了游子在外，即使夜晚再美，也无法消除思乡之情。

“离愁抱忡惜，徂景索处思”直接抒发了离愁别绪，对流逝的时光感到惋惜。诗人感叹：“良俦所思在，乡国道路非”，想念着远方的亲人和故乡，但现实中的道路却无法轻易归去。

最后两句“阻修。容辉讵能睹，梦寐庶可求”表达了诗人对重逢的期待，虽然现实中难以相见，但在梦中或许还能寻觅到一丝慰藉。整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人细腻的内心世界。