草根（cǎo gēn）的意思：指普通人民，特指社会底层的人群。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

估船（gū chuán）的意思：估计船只的价值或运费

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

还舟（hái zhōu）的意思：还舟是指将船只送回原处，比喻归还所得或恢复原状。

峭立（qiào lì）的意思：形容高耸而险峻的景象。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

时行（shí háng）的意思：指某种事物或现象在一定的时期内流行或盛行。

树影（shù yǐng）的意思：指树木投下的影子，比喻隐藏着真相或隐含着某种事物的迹象。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

微露（wēi lù）的意思：微微地显露出来

无时（wú shí）的意思：没有时候，表示没有时间的概念。

西邑（xī yì）的意思：西邑是一个古代地名，用来形容人的品德高尚、行为端正。

熠熠（yì yì）的意思：形容光彩耀眼，闪烁不定。

萤火（yíng huǒ）的意思：形容微弱的光亮。

郁陶（yù táo）的意思：形容心情愉快、舒畅。

至此（zhì cǐ）的意思：指到达某个时刻或某个阶段。表示事情或情况发展到了这个程度，已经没有继续下去的可能。

这首诗是宋代诗人陆游的《峡口夜坐》，描绘了他在三峡夜晚的所见所感。诗中，诗人通过细致入微的观察，展现了三峡的险峻与深邃。"三峡至此穷，两壁犹峭立"，写出了两岸峭壁直插云霄的景象，暗示了行船的艰难。"估船无时行，妇盎有夜汲"，则描绘了船只因地形限制而难以航行，妇女们在夜晚提着水瓮打水的场景，体现了生活的艰辛。

"风生树影动，月碎水流急"，通过风摇动树影和月光下湍急的水流，渲染出夜晚的寂静与动态，富有画面感。"草根缀微露，萤火飞熠熠"，进一步描绘了夜晚的自然景色，萤火虫的闪烁增添了神秘的气氛。

最后两句"吾行已四旬，才抵楚西邑"，表达了诗人长途跋涉后终于到达目的地的疲惫，以及对行程的感慨。"浩歌散郁陶，还舟觉衣湿"，以歌声抒发内心的郁结，同时暗示了夜晚的凉意，使读者感受到诗人的情感变化。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了三峡之夜的景象，寓情于景，情感深沉，展现了陆游独特的诗歌风格。