鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

北狩（běi shòu）的意思：指古代帝王出征北方，进行狩猎活动。

二陵（èr líng）的意思：指被人忘记或冷落的地方或人物。

寄重（jì zhòng）的意思：将重要的事情或责任交托给他人。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

宋人（sòng rén）的意思：指宋朝时期的人，也泛指古代的人。

这首诗是元末明初诗人王翰所作的《读汝南遗事三首》中的第一首。诗中以“城南惊见宋人旗”开篇，描绘了一幅历史场景，仿佛在城南突然看见了象征宋朝的旗帜，引发了诗人对历史往事的感慨。

“寄重承麟事已迟”，表达了诗人对于历史事件未能及时参与或有所作为的遗憾。这里的“承麟”可能暗指某种重要使命或任务，但因时机已晚而无法完成，流露出一种深深的惋惜之情。

接着，“愧似二陵从北狩”，诗人将自己与历史上的两位帝王——宋徽宗和宋钦宗（被俘北上）相比较，表达了自己虽未亲身经历那样的艰难时刻，却也感同身受，内心充满愧疚和同情。这种对比手法，使得情感更加丰富，同时也加深了对历史悲剧的反思。

最后，“非干鞍马倦驱驰”，诗人解释了自己并非因为厌倦奔波而未能参与历史事件，而是另有原因。这句话既是对前文“愧似二陵”的补充，也是对自己未能亲历历史洪流的一种自我安慰。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和巧妙的历史隐喻，展现了诗人对历史变迁的深刻思考以及对过往英雄人物的敬仰与同情。语言简洁而意味深长，富有哲理性和感染力。