残菊（cán jú）的意思：指在秋天将至时，菊花开始凋谢，只剩下几片残败的花瓣。比喻残破的事物或残存的事物。

冲人（chōng rén）的意思：用力撞人。形容有力量、有勇气、有冲劲的人。

道书（dào shū）的意思：指道德规范和行为准则，也可指宗教经典或哲学著作。

寒潮（hán cháo）的意思：指寒冷的天气或寒冷的气候现象。

鹤背（hè bèi）的意思：指人的背部挺拔如鹤背，形容人的姿态端庄优雅。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

牛腰（niú yāo）的意思：形容人的腰身非常结实、有力。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

束系（shù xì）的意思：束缚、约束

无烦（wú fán）的意思：没有烦恼，无忧无虑

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

野衲（yě nà）的意思：指出身贫寒，生活艰苦的僧人。

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

一量（yī liàng）的意思：指一次性、一下子、一口气等的意思。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。首联“林角斜阳送晚熛，落霞千片迥西飘”以夕阳与落霞为背景，营造出一种宁静而又略带忧伤的氛围，斜阳的余晖与远处飘散的落霞相互映衬，展现出大自然的壮丽与和谐。

颔联“寒潮到岸冲人起，残菊留霜向客骄”则通过寒潮与残菊的形象，进一步渲染了季节的更替与自然界的生机与衰败。寒潮的到来不仅带来了寒冷，也激起了岸边的波澜，而残菊在霜雪中依然傲然挺立，象征着坚韧不拔的生命力。

颈联“野服一量装鹤背，道书半束系牛腰”描绘了诗人穿着朴素的野服，骑着鹤背，手中拿着半捆道书的情景。这一联巧妙地结合了仙鹤与道家文化元素，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的生活态度。

尾联“无烦野衲深相款，山色能将短屐邀”则表达了诗人对自然美景的深深喜爱与向往。山色邀请诗人前来，无需繁琐的礼节，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体来看，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和诗人情感的抒发，展现了明末清初时期文人对自然美的欣赏与对超凡脱俗生活的向往，具有浓厚的个人情感色彩和时代特色。