不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

驰骑（chí qí）的意思：指骑马疾驰，形容快速行进的状态。

处常（chǔ cháng）的意思：常常，经常

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

健笔（jiàn bǐ）的意思：指文章写得好，文笔流畅。

京尘（jīng chén）的意思：指京城的尘埃，比喻名利繁华、权势富贵的世俗之事。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

万钧（wàn jūn）的意思：形容重量极重或力量极大。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

玉骨（yù gǔ）的意思：形容人的骨骼轻盈、柔韧，体态优美。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，表达了对故友韩无咎的怀念以及对姜邦杰寄诗的感慨。首句“故人玉骨已生苔”描绘了韩无咎去世后的凄凉景象，暗示了他的亡故已久，只有青苔陪伴着他的遗骨。次句“邂逅逢君亦乐哉”则转而表达与姜邦杰重逢的喜悦，尽管是对故人的追忆，但能通过诗文交流，也带来一丝慰藉。

“湖寺系舟无梦去，京尘驰骑有诗来”两句，通过湖寺系舟和京城快马寄诗的场景，展现了诗人与姜邦杰跨越时空的友情，即使身处异地，仍能通过文字保持联系。接下来，“醉中不敢教儿诵，看处常须浴手开”写诗人读姜邦杰的诗时的专注与敬意，不敢让年幼的孩子随意诵读，每次阅读都需洗净双手，以示郑重。

最后两句“久矣世间无健笔，相期力干万钧回”感慨世无知音，赞美姜邦杰的诗才如同有力的笔，希望能借其诗的力量，唤起人心，改变沉闷的社会氛围。整首诗情感深沉，既有对故友的怀念，又有对友情的珍视，以及对文学力量的期待。