把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

春正（chūn zhèng）的意思：春天刚开始的时候

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

故枝（gù zhī）的意思：指已经死亡或者被砍伐的树枝，比喻已经过时或者失去作用的人或事物。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

近日（jìn rì）的意思：最近的几天或最近的一段时间

来春（lái chūn）的意思：指春天的到来或春季的来临。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

南曲（nán qǔ）的意思：南曲是指南方的曲调，也用来比喻南方的音乐艺术或南方的文化。

青鬓（qīng bìn）的意思：指年轻人的黑发，也用来形容年轻人的美丽和青春。

三匝（sān zā）的意思：三次绕行，指多次往返。

闲身（xián shēn）的意思：指空闲、没有事情可做，没有工作或任务的状态。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

江南曲（jiāng nán qǔ）的意思：指江南地区的曲调，也用来形容江南地区的风景和文化。

这首清代诗人余京的《柬苍浦》表达了诗人不愿轻易归隐山林，而是深陷世俗纷扰，青春时光在忙碌中流逝的感慨。首句“未许闲身卧薜萝”写出了诗人对仕途或责任的坚守，不愿轻易放弃尘世生活。次句“风尘青鬓付蹉跎”则揭示了他在繁忙的生活中，青春不再，岁月匆匆。

“故枝近日悲三匝”以树枝比喻旧友，表达对友情的怀念和疏远的遗憾，暗示了人际关系的变化。“好友红旬懒一过”进一步强调了这种疏离，即使是与亲密朋友的交往也变得稀少。接下来，“燕子不来春正冷，梅花初放雨偏多”描绘了春天凄冷的景象，寓言了诗人内心的孤寂和无奈。

最后两句“醉乡新制江南曲，月夜期君把臂歌”流露出诗人试图借酒浇愁，通过创作新曲来排解忧郁，并期待在月夜与朋友共饮，以歌声抒发情感。整首诗情感深沉，展现了诗人对现实生活的苦涩反思和对友情的珍视。