不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

劳悴（láo cuì）的意思：形容非常疲惫、憔悴。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

惟其（wéi qí）的意思：只有；仅仅有

无相（wú xiāng）的意思：没有相貌或形象，形容人或事物没有任何特征或特点。

先后（xiān hòu）的意思：先后指顺序、前后次序。

相忘（xiāng wàng）的意思：相互忘记，彼此不再记得。

逐臣（zhú chén）的意思：指逐个赶走官员，特指君主对官员进行清洗、整顿或清除异己。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

这首诗是宋代诗人曹勋所作的《君马黄》。诗中通过对比君王和臣子的坐骑，展现了君臣之间的关系和职责分工。"君马黄，臣马苍"描绘了君主与臣子坐骑颜色的不同，暗示地位的差异。"君马短，臣马长"进一步强调了这种等级差别，表明臣子的谦逊和服从。

"驰驱不敢先腾骧"表达臣子在行动时的谨慎和克制，始终以君主为先。"左右先后惟其良"则强调了臣子对君主的忠诚和依赖，他们的行动完全取决于君主的指示。"臣马劳悴君马康"揭示了臣子的辛劳和君主的安逸，体现了封建社会中君臣职责的不平等。

最后两句"君马康，无相忘；一劳一逸固所当，君马无逐臣马强"，表达了臣子希望君主在享受安逸的同时，不要忘记他们的付出，同时也提醒君主不应过分追求臣子的过度劳累，保持合理的平衡。整首诗寓言深刻，体现了古代中国君臣伦理观念。