白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

复壮（fù zhuàng）的意思：复活或者恢复生机，重新变得强壮有力。

高眠（gāo mián）的意思：形容睡眠质量好，睡得很香。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

尽只（jìn zhī）的意思：尽力、全力以赴

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

趣驾（qù jià）的意思：指驾驭车辆时充满兴趣和激情，以及对驾驶技术的追求。

素节（sù jié）的意思：指人的品德高尚，操守正派，不受外界诱惑或威胁而动摇。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

同一（tóng yī）的意思：相同或一致

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

雨足（yǔ zú）的意思：形容雨水充足，下得很大。

左鱼（zuǒ yú）的意思：指言辞或行动左右不定，反复无常，不可靠。

这首诗是宋代韩维所作的《依韵答钦之学士草堂见寄》。诗中表达了诗人对友人钦之学士的深厚情谊以及对隐逸生活的向往。

首联“白首徘徊玷善藩，惭君先解左鱼还”，诗人以自嘲的口吻，描述自己年岁已高，仍在徘徊于世俗之中，感到愧疚于未能像友人那样早早摆脱尘世的束缚，归隐山林。这里运用了“玷善藩”和“解左鱼”的典故，前者比喻自己未能坚守道德高地，后者则暗示友人已经超脱世俗，归隐生活。

颔联“未同一笑清樽侧，独想高眠翠竹间”，进一步表达了诗人对与友人相聚欢笑的渴望，以及对在翠竹环绕的静谧环境中独自安眠的向往。这两句通过对比，突出了诗人对隐逸生活的向往与追求。

颈联“素节消馀宁复壮，妄情休尽只馀闲”，诗人反思自己的人生经历，认为随着岁月的流逝，曾经的壮志豪情逐渐消逝，剩下的只有内心的宁静与悠闲。这反映了诗人对人生哲理的深刻思考。

尾联“田园雨足官无事，趣驾何妨慰病颜”，诗人描绘了一幅田园雨后的宁静景象，表达了自己在官场无事之时，愿意驾车前往友人的草堂，以慰藉疲惫的心灵。这一联不仅体现了诗人对自然美景的喜爱，也表达了对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对隐逸生活的向往以及对友情的珍惜，同时也蕴含了对人生哲理的深刻思考。