白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

愁客（chóu kè）的意思：指常常愁闷、忧虑的人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

梦断（mèng duàn）的意思：指美好的梦想破灭或希望落空。

强半（qiáng bàn）的意思：指在一对相似的人或事物中，一个更强、更好的一方。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

送行（sòng xíng）的意思：为别人送行或送别时，表示祝福和告别。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

炎蒸（yán zhēng）的意思：形容天气炎热，闷热潮湿。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

原梦（yuán mèng）的意思：原梦指的是旧梦、往事。形容一段过去的经历或回忆。

云情（yún qíng）的意思：指多种情感交织在一起，难以分辨清楚。

昼游（zhòu yóu）的意思：白天游玩。

此诗描绘了一位老臣在君王恩准下请求短暂出游的情景，表达了对故土的深深眷恋和对兄弟离别的哀伤。首句“十年强半卧林丘”透露出诗人过去十年多时间里，大部分时间都在山林间隐居，暗示了其生活状态的清闲与淡泊。接着“又向君王乞昼游”一句，展现了诗人虽已年迈，但仍渴望得到君王的恩准，享受片刻的自由与闲适。

“六月炎蒸愁客路”描绘了夏季炎热的天气给旅行带来的不便与困扰，同时也暗含了诗人对旅途劳顿的担忧。“一帆烟雨送行舟”则以生动的笔触描绘了诗人乘船离去时的景象，烟雨蒙蒙中，一叶扁舟缓缓前行，既渲染了离别的情绪，也增添了画面的意境美。

“鸰原梦断悲青草”运用了“鹡鸰原”的典故，表达了对兄弟之情的深切怀念，即使在梦中也无法见到兄弟，只能在青草间感受到那份难以言喻的悲伤。“鵻栩吟成叹白头”则是诗人面对岁月流逝、青春不再的感慨，通过吟诗来表达内心的无奈与叹息。

最后，“万里瞻云情自切，承明肯为故人留”表达了诗人虽然身处远方，但心中对君王的忠诚与对故人的思念始终如一，即便君王愿意留下，他也依然会为了国家和朋友的安危而选择离开。整首诗情感深沉，既有对自然美景的赞美，也有对亲情友情的深情回忆，以及对国家责任的深刻理解，展现了明代文人士大夫的高尚情操和复杂内心世界。