春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

浮觞（fú shāng）的意思：浮觞指的是酒杯中的酒液漂浮起伏，比喻人们的情感起伏或者事物的兴衰变化。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

来暮（lái mù）的意思：指夜幕降临，天色渐暗。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

门生（mén shēng）的意思：门生指的是学生或弟子。在古代，门生是指拜师学习的人，现代多用来形容得到某人指导并受其影响的人。

青阁（qīng gé）的意思：指古代文人雅士居住的清幽之地。

上阳（shàng yáng）的意思：指阳光从东方升起的时候，人们的精神状态达到最佳，意味着精神饱满、活力充沛。

生故（shēng gù）的意思：指由于亲人或朋友的死亡而产生的悲伤和痛苦。

雅章（yǎ zhāng）的意思：指文章或诗词的风格高雅、章法合理。

这首诗描绘了一场友人相聚的温馨情景，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对朋友来访的喜悦和款待之情。

“门生故来往”一句点出了诗人与友人的亲密关系，"知欲命浮觞"则透露出朋友之间相互了解的心理状态，如同能够猜测对方心中所想。"忽奉朝青阁"表明诗人突然被召唤至某个地方去，而"回车入上阳"则是他返回时的景象，上阳可能指的是一个地名，或者是对归途的一种美好设想。

接下来的"落花满春水，疏柳映新塘"生动描绘了春天的景色。落花飘零于清澈的溪流之中，而稀疏的柳树在春风中摇曳，映照在新的堤岸上。这些意象不仅展示了诗人深厚的文学功底，也让读者仿佛置身于这宁静而美好的自然环境之中。

最后两句"是日归来暮，劳君奏雅章"则表明当天色渐暮时分，朋友回到家中，而诗人特意为此劳烦友人演奏一些优美的音乐，以示欢迎之情。这里的“雅章”指的是高雅的音乐或歌曲，体现了古代文人对艺术的追求和生活品味。

总体而言，这首诗通过对日常生活细节的描写，以及对友情和美好事物的情感表达，展现了诗人温馨的人际关系以及他对生活之美的深切感悟。